1.一种牛粪拾取设备,其特征在于,包括有:
u型支撑板(1),所述u型支撑板(1)外一侧对称式的转动式连接有第一转轴(2),其外部固定套装有第一滚轮(3);
第二滚轮(4),所述第二滚轮(4)对称式的转动式安装于远离所述第一滚轮(3)的所述u型支撑板(1)外一侧;
收集框(6),所述收集框(6)放置于所述u型支撑板(1)内部;
推杆(5),所述推杆(5)的数量为两根,其安装于靠近所述第一转轴(2)的所述u型支撑板(1)外两侧;
收集组件(7),安装于远离所述第一转轴(2)的所述u型支撑板(1)外两侧之间,其还与所述推杆(5)固定连接,用于将牛粪铲起倒入所述收集框(6)内;
翻转组件(8),安装于靠近所述第一转轴(2)的所述u型支撑板(1)两侧,其与所述收集组件(7)连接配合,用于驱动所述收集组件(7)运作。
2.按照权利要求1所述的一种牛粪拾取设备,其特征在于,收集组件(7)包括有:支撑架(701),所述支撑架(701)固接于远离所述第一转轴(2)的所述u型支撑板(1)外两侧,其远离所述第二滚轮(4)的一部转动式的穿接有第二转轴(702);
L型杆(703),所述L型杆(703)固接于朝向所述收集框(6)的所述第二转轴(702)端部;
铲斗(704),所述铲斗(704)滑动式的安装于远离所述第一转轴(2)的两根所述L型杆(703)端部之间;
第一弹簧(705),所述第一弹簧(705)连接于所述铲斗(704)外一侧与所述L型杆(703)内一侧之间;
单向齿轮(712),所述单向齿轮(712)固定套装于远离所述L型杆(703)的所述第二转轴(702)一部,其与所述翻转组件(8)配合;
第一扭簧(706),所述第一扭簧(706)连接于远离所述L型杆(703)的所述第二转轴(702)一部与远离所述收集框(6)的所述支撑架(701)外一侧之间;
转杆(707),所述转杆(707)转动式的连接于靠近所述第二滚轮(4)与所述收集框(6)的所述u型支撑板(1)一侧,其远离所述第一转轴(2)的端部与所述铲斗(704)接触配合;
第二扭簧(708),所述第二扭簧(708)连接于所述转杆(707)与所述u型支撑板(1)的连接处;
第一限位块(710),所述第一限位块(710)固定套装于远离所述u型支撑板(1)的所述推杆(5)一部;
握把(709),所述握把(709)铰接于靠近所述第一限位块(710)且远离所述u型支撑板(1)的所述推杆(5)一部,其与所述第一限位块(710)接触配合;
连接杆(711),所述连接杆(711)铰接于所述握把(709)一侧与朝向所述u型支撑板(1)且远离所述铲斗(704)的所述转杆(707)一侧之间。
3.按照权利要求2所述的一种牛粪拾取设备,其特征在于,翻转组件(8)包括有:导杆(801),所述导杆(801)固接于远离所述收集框(6)且靠近所述u型支撑板(1)的所述推杆(5)一侧;
导套(802),所述导套(802)滑动式的套装于所述导杆(801)上;
第二弹簧(803),所述第二弹簧(803)套装于所述导杆(801)上,其一端与靠近所述推杆(5)的所述导杆(801)一部固定连接,另一端与朝向所述推杆(5)的所述导套(802)一侧固定连接;
齿条(804),所述齿条(804)固接于朝向所述第二转轴(702)的所述导套(802)一侧,其靠近于所述单向齿轮(712)与其配合;
拉绳(805),所述拉绳(805)连接于远离所述齿条(804)的所述导套(802)一侧。
4.按照权利要求3所述的一种牛粪拾取设备,其特征在于,还包括有:滑杆(19),所述滑杆(19)固接于靠近所述第一转轴(2)的所述u型支撑板(1)外一侧;
滑套(20),所述滑套(20)滑动式的套装于所述滑杆(19)上,其远离所述转杆(707)的一侧固接有楔形块(21);
连杆(23),所述连杆(23)铰接于远离所述楔形块(21)的所述滑套(20)一侧,其尾端与远离所述铲斗(704)的所述转杆(707)端部铰接连接;
安装板(9),所述安装板(9)固接于靠近所述推杆(5)的所述u型支撑板(1)外两侧;
第三转轴(10),所述第三转轴(10)转动式的安装于远离所述收集框(6)的所述安装板(9)一侧中部;
绕线轮(17),所述绕线轮(17)固定套装于远离所述安装板(9)的所述第三转轴(10)一部周向,所述拉绳(805)尾端绕在所述绕线轮(17)上;
第二传动块(14),所述第二传动块(14)滑动式的套装于所述第三转轴(10)上,其远离所述安装板(9)的一侧与朝向所述收集框(6)的所述绕线轮(17)一侧之间连接有第三弹簧(18);
第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)转动式的套装于靠近所述安装板(9)的所述第三转轴(10)一部周向;
第一传动块(13),所述第一传动块(13)固接于远离所述安装板(9)的所述第二齿轮(12)一侧圆心位置,其与所述第二传动块(14)配合;接触杆(22),所述接触杆(22)固接于远离所述收集框(6)与所述u型支撑板(1)的所述安装板(9)一侧,其朝向所述第一转轴(2)的端部与所述楔形块(21)斜面接触配合;
第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)固定套装于靠近所述u型支撑板(1)的所述第一转轴(2)一部周向,其与所述第二齿轮(12)啮合;推块(16),所述推块(16)固接于朝向所述第三转轴(10)的所述接触杆(22)内一侧,其与所述第二传动块(14)接触配合。
5.按照权利要求4所述的一种牛粪拾取设备,其特征在于,还包括有:第二限位块(24),所述第二限位块(24)对称式的固接于远离所述铲斗(704)的所述u型支撑板(1)内一侧,其与所述收集框(6)接触配合。