1.电压不平衡状态下VSC参考电流及其高阶微分计算方法,其特征在于,包括以下步骤;
首先,对系统三相电压、电流进行采样,得到可计算系统公共耦合点(PCC)处有功功率c T和无功功率的变量值,包括,PCC处三相电压v=[va vb vc] 、三相电流ii=[ia ib ic] ,可计算PCC点功率为:其中, v⊥表示滞后v正90°,上标“+”表示正序分量,“‑”表示负序分量,该正、负序分量可通过已有方法计算得到,正、负序分量均可表示为三角函数模式,电流、电压向量之间为点乘关系,Pi和ΔPi为瞬时有功功率的平均分量和波动分量;Qi和ΔQi为瞬时无功功率的平均分量和波动分量;
其次,计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值:令 为参考有功功率平均值,参考值Pref为已知量,为上一级控制器下发的参考指令,等式右侧为三相不平衡状态下功率计算的基本表达式;预设一控制参数kp,可控制有功功率波动和无功功率波动强度,即使得功率波动分别满足:根据上述变量,计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值iipref:再次,计算控制无功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值:与计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考过程相同,令Qref为参考无功功率平均值,参考值为已知量,为上一级控制器下发的参考指令,预设一控制参数kq,可控制有功功率波动和无功功率波动强度,根据上述变量,计算控制无功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值iiqref:然后,计算总参考电流值,即同时可控制输出有功功率平均值跟踪参考Pref、无功功率平均值跟踪参考Qref,且通过参数kp和kq实现功率波动控制,参数kp和kq均为‑1到1之间的数,通常依靠经验整定,其具体整定结果与实际控制要求相关,该参考电流iiref=[iirefa Tiirefb iirefc]表示为:
iiref=iipref+iipref
最后,计算参考电流微分:
一阶微分表示: 二阶微分表示: 可得r阶微分表示:
2.根据权利要求1所述的电压不平衡状态下VSC参考电流及其高阶微分计算方法,其特征在于,所述的参考电流包括两个部分,分别控制有功功率和无功功率的对应参考电流(即T T为iipref=[iiprefa iiprefb iiprefc]和iiqref=[iiqrefa iiqrefb iiqrefc]),分别可表示为:
3.根据权利要求1所述的电压不平衡状态下VSC参考电流及其高阶微分计算方法,其特征在于,所述的该电流参考值的微分等价于对三角函数进行求导,以电流参考值一阶微分计算为例,可表示为: