1.一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述电机包括主轴（1）、机壳（2）、前端盖（31）、后端盖（32）、控制盒（5）和至少两个励磁对（4），每个所述励磁对（4）包括定子（41）和转子（42），所述机壳（2）两端固定连接前端盖（31）、后端盖（32）构成封闭壳体，所述主轴（1）通过轴承双端支撑安装在机壳（2）或端盖上，所述定子（41）安装在机壳（2）内壁上，所述转子（42）安装在主轴（1）上，转子（42）与定子（41）轴向位置重合、径向位置相邻，所述控制盒（5）安装在机壳（2）外壁上，控制盒（5）接入外部电源并分别递送电流给每个定子（41）；

所述电机还包括速度传感器（6），所述速度传感器（6）检测主轴（1）转速并转化为电信号传递给控制盒（5），所述控制盒（5）接收主轴（1）转速变化并控制输入给各个励磁对（4）电流的相位；

所述控制盒（5）还控制输入给各个励磁对（4）电流的频率；

所述励磁对（4）有四个及以上，其中至少两个励磁对（4）加载频率高于工频的电流；

使用两个或以上频率为工频的电流构建工频转矩，sqrt(cos2(x))+ sqrt(cos2(x‑0.5π)),

加入高于工频的电流在转子上产生高频转矩组合，R1*sqrt(cos2(k1*x‑ψ))+R2*sqrt(cos2(k2*x)),

式中，sqrt（）为开根号，cos2（）为余弦平方，x为2πft，f为电流频率，在工频转矩波形为基础的波形上产生凸起的波峰，调配R1、R2可以调配波峰高度，调配k1、k2可以调配波峰出现的频率，调配ψ可以改变波峰相位，获得带凸起波峰的复合波形以平衡负载转矩波形；

所述主轴（1）上设置凸台套（7），所述速度传感器（6）朝向凸台套（7）检测凸台套（7）的转速，凸台套（7）可更换。

2.根据权利要求1所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述控制盒（5）内带有反馈调节模块，控制盒（5）递送给励磁对（4）的电流根据速度传感器（6）电信号而进行超前反馈调节。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述机壳（2）为分体拼接式结构，节段机壳（2）内壁上设置定子（41）；所述主轴（1）包括若干可插接传动连接的节段轴，节段轴上设置与节段机壳上定子（41）相对应的转子（42）。

4.根据权利要求1所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述电机还包括隔磁环（9），所述隔磁环（9）设置在机壳（2）内壁上，隔磁环（9）径向延伸隔开相邻的励磁对（4）。

5.根据权利要求1所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述凸台套（7）和速度传感器（6）设置在机壳（2）外，速度传感器（6）设置在后端盖（32）上，凸台套（7）设置在主轴（1）伸出后端盖（32）的轴面上。

6.根据权利要求5所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述主轴（1）伸出后端盖（32）的末端安装有风扇（8），所述风扇（8）与速度传感器（6）被一个护罩罩起。