1.一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，所述环形传输带设在依次顺序排列的所述半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，其特征在于，所述磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装固定安装在所述环形传输带上相随移动，所述送料机构推送磁瓦至所述夹具工装完成磁瓦吸放，所述工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动所述夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装下端设有转动轴套，所述转动轴套底端设有沉孔，所述工装驱动件包括旋转电机部件、升降气缸部件及活动套架，所述活动套架与所述转电机部件固定连接并位于正上方，其中央设有大于所述转动轴套外径的通孔，所述旋转电机部件具有输出旋转件，其上方设有插销，所述旋转电机部件底部与所述升降气缸部件滑杆轨道连接。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述夹具工装包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，所述固定板上有设有通孔，所述通孔上安装有转动轴承，所述胀形夹具工装穿过并安装在所述转动轴承内。

4.根据权利要求3所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于：

所述胀形夹具工装包括旋转托盘、直线轴承、锥形推动轴、若干块活动块、缩放橡胶圈、磁铁块及若干块磁瓦，所述旋转托盘穿过并安装在所述转动轴承内孔上，其上端面与所述活动块下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承，所述锥形推动轴穿过所述直线轴承且其头部锥形区与所述活动块滑动接触，所述活动块外表面镶装有所述磁铁块，所述活动块上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有所述缩放橡胶圈；

所述旋转托盘包括底转盘、限位圈板及径向圈板，所述径向圈板、限位圈板及底转盘从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘上部安装在所述转动轴承孔内，尾部通过转动所述轴套底端设有的沉孔与电机输出轴插销式活动连接，所述径向圈板上端面与所述活动块滑动接触；

所述限位圈板为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台；

所述径向圈板上端面设有径向凹槽。

所述底转盘在相邻磁瓦之间位置设置有定位柱；

所述活动块为具有内锥面的圆环体，其外圆表面设置有凹坑，其内部设有内锥面与所述锥形推动轴外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽及下凹槽，所述下凹槽与下端面之间形成外伸圆台，下凹槽顶面外铡设有凸起。

5.根据权利要求4所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述锥形推动轴，其头部外表面具有与所述活动块内部上方具有的所述内锥面相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘外。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述送料机构包括料槽机构、推料机构及顶料机构，所述料槽机构、推料机构、顶料机构安装在机架上，所述料槽机构具有料槽，所述料槽内竖直放置有若干块磁瓦，所述推料机构位于所述料槽机构右侧并具有推料块，所述推料块可抵接所述料槽上的所述磁瓦右端面，所述顶料机构位于所述料槽机构左侧并具有顶舌，所述顶舌下端面初始位置位于所述磁瓦顶端上方。

7.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述料槽机构包括料槽、料槽底座及引导板，所述料槽固定在所述料槽底座面上，所述料槽底座安装在机架上，所述引导板固定在所述料槽底座左端面上且其左端面与所述料槽出料口端面齐平。

8.根据权利要求7所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述料槽机构还包括滑轨及料槽推动组件，所述料槽数量至少1个，所述料槽底座底面设有至少1条滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配套适应，所述料槽推动组件具有与所述料槽底座侧面连接固定的所述料槽推板，所述料槽推动组件、滑轨固定在机架上；

所述料槽推动组件包括料槽推板、料槽推动气缸及料槽推动组件底座，所述料槽推板与所述料槽推动气缸的推动杆顶连接固定，所述料槽推动气缸安装在所述料槽推动组件底座上，所述料槽推动组件底座安装固定在机架上。

9.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述推料机构包括推料块、固定杆、弹簧条、活动板、固定板、导轴套、导轴及推料气缸，所述推料块螺丝连接固定所述固定杆一端，所述固定杆另一端插入所述活动板开设的通孔并伸出，所述弹簧条套在所述推料块、活动板之间的所述固定杆外表面上，所述固定板螺丝固定在机架表面，所述导轴套穿过所述固定板下部并螺丝固定，所述导轴穿过所述导轴套，其一端伸出所述导轴套，另一端螺丝固定连接所述活动板，所述推料气缸固定在所述固定板一侧上部，其气缸推杆穿过所述固定板上开设的通孔并与所述活动板螺丝固定连接。

10.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述顶料机构包括顶舌、顶舌固定块、顶舌气缸、连接块、立底板、横面板、调节角码、支撑块、顶舌导块、磁瓦限位导块及限位板，所述横面板通过所述调节角码与所述支撑块连接固定，所述支撑块通过螺丝固定在机架上，所述立底板通过螺丝固定在所述横面板中央背面侧，其下部与所述横面板下边齐平，所述顶舌气缸通过螺栓固定在所述立底板上部正面，其推杆与所述连接块固定连接，所述顶舌上端与所述顶舌固定块固定连接，下端穿过所述顶舌导块并抵近所述磁瓦限位导块正前方空间位置，所述顶舌固定块与所述连接块螺丝固定连接，所述顶舌导块固定在所述横面板顶端面上，所述磁瓦限位导块位于所述顶舌下端正下方中央位置并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板设在所述磁瓦限位导块两侧边处并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板与所述磁瓦限位导块之间形成磁瓦进料空间。