1.一种辅助老人上下床装置，其特征在于，包括：靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)、底座部分(8)、曲式伸缩部分(9)；坐垫板(3)固定安装在底座部分(8)上；曲式伸缩部分(9)位于坐垫板(3)之下，两端分别与靠背板(2)、脚垫板(5)可转动连接；

所述曲式伸缩部分(9)包括连杆C(91)、连杆D(92)、连杆E(94)、滑动机构，连杆C(91)两端分别与靠背板(2)、连杆D(92)一端铰接，连杆E(94)两端分别与脚垫板(5)、连杆D(92)另一端铰接，连杆D(92)中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上，滑动机构带动连杆D(92)位移，使得靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C(91)为弯曲状，弯曲弧度使靠背板(2)与坐垫板(3)呈坐状态。

2.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑块(93)、调节电机(95)、丝杆(96)、固定架(97)，调节电机(95)，滑块(93)与丝杆(96)旋合，丝杆(96)与调节电机(95)的旋转输出轴固定连接；调节电机(95)与固定架(97)固定连接，固定架(97)固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上。

3.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：还包括铰接座C(21)、销轴A(22)，连杆C(91)与销轴A(22)间隙套接，销轴A(22)的两端与铰接座C(21)套接，铰接座C(21)固定安装在靠背板(2)底部的两端面上。

4.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：还包括销轴B(51)、铰接座D(52)，连杆E(94)与销轴B(51)间隙套接，销轴B(51)的两端与铰接座D(52)套接，铰接座D(52)固定安装在脚垫板(5)底部的两端面上。

5.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)包括至少两个的竖直支架A(84)、竖直支架B(86)，竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定安装在坐垫板(3)底面；还包括多个车轮(6)，多个车轮(6)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)的底端可转动连接。

6.如权利要求5所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括至少两个伸缩杆(82)，两个伸缩杆(82)固定两端与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接，两个伸缩杆(82)伸缩两端与车轮(6)、驱动电机(10)固定连接，此时车轮(6)、驱动电机(10)不再与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接。

7.如权利要求6所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括连接板A(81)、连接板B(83)，位于两个竖直支架B(86)下的两个车轮(6)的固定端，与连接板A(81)的两端固定连接；位于竖直支架A(84)下的两个车轮(6)的固定端，与连接板B(83)的两端固定连接。

8.如权利要求7所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括底板(85)，底板(85)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)末端固定连接；还包括平式伸缩部分(7)，所述平式伸缩部分(7)包括电推杆(71)、连杆A(72)、同步带轮A(73)、连杆B(74)、同步带(75)、同步带轮B(76)；相互间隔的同步带轮A(73)、同步带轮B(76)两者的固定端固定于底板(85)上；同步带轮A(73)、同步带轮B(76)经同步带(75)连接连杆A(72)两端分别与同步带(75)、连接板A(81)固定连接；连杆B(74)两端分别与同步带(75)、连接板B(83)固定连接；

电推杆(71)一端与底板(85)固定连接，电推杆(71)另一端与连接板A(81)或连接板B(83)固定连接。

9.如权利要求1或8所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：还包括两个扶手部分(4)，所述扶手部分(4)包括扶手(41)、连杆F(42)、连杆G(43)，连杆F(42)下端与竖直支架B(86)铰接；连杆G(43)下端与竖直支架A(84)铰接；连杆F(42)、连杆G(43)两者的上端与扶手(41)铰接。

10.如权利要求9所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述扶手部分(4)还包括圆柱卡销(44)、手柄(45)、弹力杆(46)；弹力杆(46)两端分别与连杆F(42)、弹力杆(46)固定连接，圆柱卡销(44)固定连接于弹力杆(46)；还包括两个夹片(87)，弹力杆(46)卡装在夹片(87)内，圆柱卡销(44)在夹片(87)内限位内。