1.一种防绕线电池更换机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的正面上方加工有方槽(5),所述方槽(5)的内壁底部加工有长槽(10),所述方槽(5)的内壁左右两侧均安装有夹持机构(2);
所述夹持机构(2)包括两个弯板(201)、凹槽(202)、第一滑槽(203)、凸杆(204)、槽板(205)和第一弹簧(206);
两个所述弯板(201)的外壁分别与方槽(5)的内壁左右两侧相固接,两个所述方槽(5)的正面上方均加工有凹槽(202),两个所述弯板(201)的内侧均加工有第一滑槽(203),两个所述凹槽(202)的内壁均与凸杆(204)的外壁间隙配合,两个所述凸杆(204)的内侧分别与两个槽板(205)的外侧相固接,两个所述凸杆(204)的外壁均与第一弹簧(206)的内壁相套接,两个所述第一弹簧(206)的左右分别与弯板(201)的内侧和槽板(205)的外侧相固接。
2.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述方槽(5)的内壁底部贴合有电池(7),所述电池(7)的上方导线外壁分别与两个槽板(205)的内侧相抵紧,所述电池(7)的输出端与方槽(5)的内壁顶部电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述弯板(201)、凸杆(204)、槽板(205)和第一弹簧(206)组成伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:两个所述第一滑槽(203)的内壁内壁均安装有固定机构(3);
所述固定机构(3)包括两个第一圆轮(301)、斜板(302)、短板(303)、第二弹簧(304)和竖板(305);
两个所述第一圆轮(301)的外壁分别与第一滑槽(203)的内壁上下两侧滑动卡接,两个所述第一圆轮(301)的正面均与斜板(302)的左侧转动相连,两个所述斜板(302)的顶部均与短板(303)的正面转动相连,两个所述斜板(302)的内侧分别与第二弹簧(304)的上下两侧相固接,所述短板(303)的右侧与竖板(305)的左侧上方相固接,所述竖板(305)的底部与长槽(10)的内壁滑动卡接,所述竖板(305)的右侧与电池(7)的左侧相抵紧。
5.根据权利要求4所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述竖板(305)和长槽(10)组成滑动机构。
6.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述机器人(1)的正面左右两侧上下均加工有圆口(6),所述机器人(1)的上面上方右侧设有方板(8),所述方板(8)的左右两侧上下均固接有立板(9),位于左侧两个所述立板(9)的内壁分别通过螺栓与右侧两个圆口(6)的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述机器人(1)的正面下方左右两侧均加工有第二滑槽(11),所述机器人(1)的左右两侧底部均安装有保护机构(4);
所述保护机构(4)包括直板(401)、螺纹杆(402)、曲板(403)、第二圆轮(404)、握把(405)和曲架(406);
所述直板(401)的右侧与机器人(1)的左侧底部相固接,所述直板(401)的顶部与螺纹杆(402)的底部转动相连,所述螺纹杆(402)的外壁与曲板(403)的内壁螺纹连接,所述曲板(403)的右侧与第二圆轮(404)的正面转动相连,所述第二圆轮(404)的外壁与第二滑槽(11)的内壁滑动卡接,所述螺纹杆(402)的顶部与握把(405)的底部相固接,所述曲架(406)的内侧弯钩处与直板(401)的顶部相抵紧,所述曲架(406)的内侧弯钩处顶部与曲板(403)的左侧相卡接。
8.根据权利要求7所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述螺纹杆(402)和曲板(403)组成升降机构。
9.根据权利要求1-7所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述螺纹杆(402)和曲板(403)组成升降机构。
10.一种防绕线电池更换机器人的更换方法,其特征在于:在使用该机器人1是,转动多个立板9上的螺栓,使其脱离立板和对应的圆口6,随后使方板8离开方槽5,然后将竖板305通过长槽10的内壁向两侧挤压,进而使斜板302通过第一圆轮301在第一滑槽203的内壁向上下两侧移动,然后将电池7的底部与方槽5的内壁底部相贴合,然后松开竖板305,由于长槽10对竖板305位置的限制,第二弹簧304提供弹力使斜板302回弹,将竖板305向内侧弹回,从而将电池7的两侧抵紧,接着将两侧槽板205向左右两侧推动,使电池7顶部的导线穿过槽板205,然后松开槽板205,第一弹簧206提供弹力使槽板205将导线抵紧,接着使电池7顶部的导线与方槽内壁顶部电性相连,随后将曲架406在机器人1的前方安装,使曲架406内侧弯钩处与直板401的顶部抵紧,然后转动握把405带动螺纹杆402转动,从而使曲板403通过第二圆轮404在第二滑槽11的内壁向下滑动,直到曲板403与曲架406内侧弯钩抵紧后停止转动螺纹杆402,达到曲架406与机器人1安装的目的。