1.一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，包括有放置台（a），所述放置台内设有舱体，所述舱体用于存储成品或辅料；所述放置台顶部设有两个左右对称设置的裁切机构。

2.根据权利要求1所述一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，每个裁切机构包括有：

机架（1）、设于机架（1）顶部的裁切驱动装置（2）、设于裁切驱动装置（2）的输出端的上裁切装置（3）以及设于机架（1）底部的下裁切装置（4）；

所述下裁切装置（4）包括下裁切座（40）、两个相对设置的下裁切刀组（41）以及两个设于下裁切座（40）两端并位于两个下裁切刀组（41）之间的且相互中心对称设置的齿条式开闭机构（42），所述下裁切座（40）固定在机架（1）底部，两个所述下裁切刀组（41）均滑动连接在下裁切座（40）上，所述齿条式开闭机构（42）包括开闭基座（420）、纵向导向座（421）、纵向齿条（422）、传动轴（423）、开闭凸轮（424）和第一驱动齿轮（425），所述开闭基座（420）固定在下裁切座（40），所述传动轴（423）转动连接在开闭基座（420）上，所述第一驱动齿轮（425）、开闭凸轮（424）均固定套接在传动轴（423）的一端，所述纵向导向座（421）固定在开闭基座（420）的顶部，所述纵向齿条（422）沿纵向方向活动贯穿纵向导向座（421）、且与第一驱动齿轮（425）啮合；两个所述下裁切刀组（41）分别通过一个弹性压紧部件（43）保持与开闭凸轮（424）抵接；

所述上裁切装置（3）包括上裁切座（30）和上裁切刀组（31），所述上裁切座（30）固定在裁切驱动装置（2）的输出端上，所述上裁切刀组（31）固定在上裁切座（30）。

3.根据权利要求1所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，所述齿条式开闭机构（42）还包括横向导向座（426）、横向齿条（427）、第二驱动齿轮（428）和L形的喷气支撑架（429），所述横向导向座（426）固定在开闭基座（420）上，所述横向齿条（427）沿横向方向活动贯穿横向导向座（426），所述第二驱动齿轮（428）固定套接在传动轴（423）的另一端并与横向齿条（427）啮合，所述横向导向座（426）设有条形孔，所述喷气支撑架（429）的短臂穿过条形孔后固定在横向齿条（427）上，所述喷气支撑架（429）的长臂沿下裁切座（40）的长度方向延伸，所述喷气支撑架（429）的长臂间隔设有多个喷气孔。

4.根据权利要求2所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，所述齿条式开闭机构（42）还包括限位微调组件（100），所述限位微调组件（100）包括两端螺纹旋向相反的且中部具有调节盘的微调螺杆（1001）和两个螺母滑块（1002），所述微调螺杆（1001）嵌设于纵向导向座（421）内，两个所述螺母滑块（1002）分别对应活动滑入纵向导向座（421）内、且分别对应与微调螺杆（1001）的两端螺纹连接，两个所述下裁切刀组（41）分别对应设有与两个螺母滑块（1002）配合的限位块（414）。

5.根据权利要求3所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，所述下裁切刀组（41）包括下刀座（410）、料带托板（411）和下切刀（412），所述下刀座（410）的两端分别与下裁切座（40）滑动连接，所述料带托板（411）固定在下刀座（410）上，所述下切刀（412）固定在下刀座（410）的内侧，所述限位块（414）固定在下刀座（410），所述下刀座（410）与开闭凸轮（424）抵接；所述弹性压紧部件（43）包括两个弹簧座（430）和一个刀片压紧弹簧（431），其中一个所述弹簧座（430）固定在下裁切座（40），另一个所述弹簧座（430）固定在下刀座（410）底面，所述刀片压紧弹簧（431）的两端分别连接在两个弹簧座（430）上。

6.根据权利要求4所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，下刀座（410）的底面两端分别设有挤压接触滚轮（413），所述挤压接触滚轮（413）与开闭凸轮（424）的圆周表面抵接。

7.根据权利要求1-5所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，所述上裁切刀组（31）包括T形的上刀座（310）和两个上切刀（311），所述上刀座（310）的横臂固定在上裁切座（30），两个上切刀（311）分别通过垫片固定在上刀座（310）的纵臂两侧；所述上裁切座（30）的两端分别对应两个齿条式开闭机构（42）的纵向齿条（422）设有推块（32）。

8.根据权利要求1-6所述的一种齿条式防卡料电池极片裁切机器人整机，其特征在于，所述裁切驱动装置（2）包括裁切驱动气缸（20）和升降板（21），所述裁切驱动气缸（20）固定在机架（1）顶部，所述升降板（21）与裁切驱动气缸（20）的输出端固定连接，所述上裁切座（30）固定在升降板（21）上。