1.一种视觉三通装配机，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构(200)，中间机构(200)左右两侧上分别安装有扩口头(500)，两扩口头(500)的轴线一致，两扩口头(500)沿着工作面板(100)的长度方向布置，中间机构(200)左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构(300)，两夹紧机构(300)安装在压装机构(400)上，压装机构(400)用于驱使两夹紧机构(300)靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作；所述夹紧机构(300)包括用于夹紧管件的上模块(310)和下模块(320)，上模块(310)和下模块(320)上下布置，上模块(310)活动安装，下模块(320)固定安装，上模块(310)处于两种状态，其一为：上模块(310)贴合下模块(320)将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块(310)远离下模块(320)松开管件的分离状态；所述上模块(310)可拆卸式安装在夹爪(350)上，下模块(320)可拆卸式安装在下夹座(360)上，下夹座(360)固定安装，夹爪(350)活动安装，夹爪(350)连接A安全组件(340)和调节组件(330)，A安全组件(340)用于驱使夹爪(350)带动上模块(310)下行贴合在下模块(320)上，上模块(310)贴合在下模块(320)上时，A安全组件(340)触发调节组件(330)，调节组件(330)用于加载上模块(310)上的载荷，将管件夹紧；所述A安全组件(340)包括A磁性开关、导杆(342)和A弹簧(341)，导杆(342)沿着竖直方向布置，导杆(342)上端固定下夹座(360)上，导杆(342)下端穿过连接板(333)，A弹簧(341)套接在导杆(342)上，A弹簧(341)位于下夹座(360)和连接板(333)之间，A弹簧(341)两端抵靠下夹座(360)和连接板(333)，A弹簧(341)用于对连接板(333)施加向下弹力，使得夹爪(350)具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件(334)上，A弹簧(341)驱使夹爪(350)下行到上模块(310)贴合下模块(320)的位置时，A伸缩件(334)的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件(334)伸出，实现向夹爪(350)施加载荷的功能。

2.根据权利要求1所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽(311)，夹槽(311)和管件匹配，夹槽(311)的槽向和工作面板(100)的长度方向一致，上模块(310)处于工作状态时，管件卡接在两夹槽(311)围合的区域内。

3.根据权利要求1所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪(350)、下夹座(360)上。

4.根据权利要求3所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述调节组件包括A直线导轨(331)，夹爪(350)的爪身固定安装在A直线导轨(331)上，A直线导轨(331)沿着竖直方向布置，A直线导轨(331)上装有与其滑动配合的A滑块(332)，A滑块(332)固定安装下夹座(360)上，上模块(310)设置在夹爪(350)的上端，夹爪(350)下端通过连接板(333)和A伸缩件(334)的活动端连接，A伸缩件(334)的伸缩方向和竖直方向一致。

5.根据权利要求1所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述A伸缩件(334)的活动端和连接板(333)连接处安装有缓冲圈(335)。

6.根据权利要求5所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述压装机构(400)包括B滑块(420)和B直线导轨(410)，B直线导轨(410)沿着工作面板(100)的长度方向布置，B滑块

(420)滑动装配在B直线导轨(410)上，下夹座(360)固定安装在B滑块(420)上，B滑块(420)通过连接头和电动缸(430)的输出杆连接，电动缸(430)和伺服电机(440)连接。

7.根据权利要求6所述的视觉三通装配机，其特征在于：还包括如下特征A-F中的一者或几者：

A：所述中间机构(200)包括C滑块(220)和C直线导轨(210)，C直线导轨(210)沿着工作面板(100)的宽度方向布置，C滑块(220)滑动装配在C直线导轨(210)上，C滑块(220)固定安装在中间座(230)上，中间座(230)固定安装在工作面板(100)上，C直线导轨(210)一端连接B伸缩件(240)，B伸缩件(240)固定端安装在工作面板(100)上，B伸缩件(240)的伸缩方向和工作面板(100)宽度方向一致，B伸缩件(240)的活动端安装在C直线导轨(210)上，两扩口头(500)布置在C直线导轨(210)上侧，C直线导轨(210)上还装有用于夹紧接头或阀类的夹具(250)；

B：所述夹具(250)包括上下布置的中间上模块(251)和中间下模块(252)以及呈立状布置的L型安装座(253)，L型安装座(253)通过A过渡板(255)固定安装在C直线导轨(210)上，两扩口头(500)安装在L型安装座(253)两侧，L型安装座(253)上还装有C伸缩件(254)，C伸缩件(254)沿着竖直方向布置，C伸缩件(254)的固定端安装在L型安装座(253)上，C伸缩件(254)的活动端通过B过渡板(256)和中间上模块(251)连接，中间下模块(252)固定安装在A过渡板(255)上；

C：所述L型安装座(253)上还装有B安全组件(260)，B安全组件(260)用于驱使B过渡板(256)带动中间上模块(251)下行贴合在中间下模块(252)上，中间上模块(251)贴合在中间下模块(252)上时，夹住接头或阀类，B安全组件(260)触发C伸缩件(254)，C伸缩件(254)伸出向B过渡板(256)和中间上模块(251)上施加的载荷，将接头或阀类夹紧；

D：所述B安全组件(260)包括B磁性开关和B弹簧(261)，L型安装座(253)上开设沿着竖直方向的圆孔(262)，圆孔(262)下半段开设连通外部的槽孔，圆孔(262)内装有B弹簧(261)，B弹簧(261)的弹性方向和圆孔(262)孔向一致，圆孔(262)上端安装有盖板(263)，盖板(263)内板面抵靠B弹簧(261)上端，B过渡板(256)伸入槽孔内和B弹簧(261)下端连接，B弹簧(261)始终处于压缩状态，向B过渡板(256)施加向下的弹力，B磁性开关安装在C伸缩件(254)上，B弹簧(261)通过B过渡板(256)驱使中间上模块(251)下行贴合在中间下模块(252)上时，B磁性开关启动C伸缩件(254)伸出，C伸缩件(254)向B过渡板(256)和中间上模块(251)上施加的载荷；

E：所述A伸缩件(334)、B伸缩件(240)和C伸缩件(254)均为气缸；

F：所述工作面板(100)上还装有视觉检测机构，视觉检测机构包括显示器(110)，显示器(110)下方装有工业相机(120)，工业相机(120)的摄像头指向中间机构(200)所在的压装区域，压装区域下方装有背景光源(130)，显示器(110)上还在装有键盘(112)和控制按钮(111)。