1.一种视觉伺服装配机，其特征在于：包括工作面板（100），工作面板（100）上装有夹紧机构（200）和装配机构（300），夹紧机构（200）和装配机构（300）对应布置，夹紧机构（200）用于夹紧管件，装配机构（300）用于对管件进行扩口加工和将接头压入到管件中；

所述夹紧机构（200）包括上下对应布置的上模块（210）和下模块（220），上模块（210）可拆卸式安装在夹爪（230）上，下模块（220）可拆卸式安装在下夹座（240）上，下夹座（240）固定安装在工作面板（100）上，夹爪活动安装，夹爪（230）连接调节组件，调节组件用于调节夹爪（230）上的上模块（210）靠近或远离下模块（220）实现夹紧或松开管件；

所述上模块（210）和下模块（220）对应面上开设有截面为半圆形的夹槽，夹槽和管件匹配，夹槽槽向和工作面板（100）长度方向一致，上模块（210）贴合下模块（220）时，夹槽将管件卡紧；

所述夹爪（230）通过转轴（250）转动安装，转轴（250）轴向和夹槽槽向一致，调节组件用于调节夹爪（230）围绕转轴（250）转动；

所述调节组件包括滑块（280），滑块（280）和上模块（210）分置于夹爪（230）两端，夹爪（230）爪身通过转轴（250）转动安装在下夹座（240）上，夹爪（230）对应滑块（280）的端部开设有V型槽孔（231），滑块（280）上装有和V型槽孔（231）配合的销轴（260），销轴（260）和V型槽孔（231）滑动配合，滑块（280）安装在A伸缩件（290）上，A伸缩件（290）的伸缩方向和转轴（250）的轴向垂直，A伸缩件（290）调节上模块（210）处于两种工作状态，其一为：驱使滑块（280）和销轴（260）向靠近转轴（250）方向伸出，销轴（260）抵靠V型槽孔（231），驱使夹爪（230）带动上模块（210）转动靠近下模块（220），上模块（210）处于夹紧管件的夹紧状态，其二为：驱使滑块（280）和销轴（260）向远离转轴（250）方向回缩，销轴（260）抵靠V型槽孔（231），驱使夹爪（230）带动上模块（210）转动远离下模块（220），上模块（210）处于松开管件的松开状态；所述夹爪（230）靠近A伸缩件（290）一端下侧装有加载组件，上模块（210）处于夹紧状态时，加载组件对上模块（210）施加载荷，增大上模块（210）夹紧管件的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述加载组件包括B伸缩件（270），B伸缩件（270）的固定端安装在工作面板（100）上，B伸缩件（270）的活动端指向夹爪（230）靠近A伸缩件（290）的一端，上模块（210）处于夹紧状态时，B伸缩件（270）伸出抵靠夹爪（230）端部，增大上模块（210）夹紧管件的夹紧力。

3.根据权利要求2所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述A伸缩件（290）和B伸缩件（270）为气缸。

4.根据权利要求3所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述装配机构（300）包括定位杆（310）和扩口杆（320），定位杆（310）和扩口杆（320）沿着工作面板（100）宽度方向间隔布置，定位杆（310）和扩口杆（320）的杆长方向和转轴（250）的轴向一致，定位杆（310）、扩口杆（320）和上模块（210）、下模块（220）上夹持的管件对应布置，定位杆（310）和扩口杆（320）安装在换位组件（330）上，换位组件（330）用于驱使定位杆（310）和扩口杆（320）沿着工作面板（100）宽度方向移动，实现调节定位杆（310）或扩口杆（320）对准下上模块（210）、下模块（220）上夹持的管件，换位组件（330）安装在压装组件（340）上，压装组件（340）用于驱使换位组件（330）沿着工作面板（100）长度方向运动，实现扩口或压装工作。

5.根据权利要求4所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述换位组件（330）包括连接板（331），连接板（331）上装有直线导轨（332），直线导轨（332）的长度方向和工作面板（100）的宽度方向一致，直线导轨（332）上设置有固定座（334），固定座（334）沿着直线导轨（332）的长度方向和直线导轨（332）构成滑动导向配合，定位杆（310）和扩口杆（320）可拆卸式安装在固定座（334）上，固定座（334）上设置有螺纹孔，螺纹孔内装有丝杠（333），丝杠（333）和螺纹孔配合安装，丝杠（333）的杆长方向和直线导轨（332）的长度方向一致，丝杠（333）一端连接A伺服电机（335）。

6.根据权利要求4所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述压装组件（340）包括滑台（341），连接板（331）安装在滑台（341）上，滑台（341）内装有丝杠螺母驱动装置，丝杠螺母驱动装置中的丝杠杆长方向和工作面板（100）的长度方向一致，丝杠螺母驱动装置连接B伺服电机（342）。

7.根据权利要求3所述的视觉伺服装配机，其特征在于：所述工作面板（100）上装有工业相机（400），工业相机（400）的镜头对准夹紧机构（200）和装配机构（300）之间的压装区域，压装区域下方设置有背景光源（500），工作面板（100）安装在电气柜（600）上，工作面板（100）上还装有显示屏（110）和控制按键（120），工业相机（400）、背景光源（500）、显示屏（110）和控制按键（120）和电气柜（600）电性连接，电气柜（600）上还装有电源开关（610）。