1.一种基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，其特征在于：包括以下步骤：S1：系统建立：包括私钥生成中心PKG生成相应的公共参数和PKG主密钥；

S2：用户密钥生成：基于用户的唯一身份标识生成用户的私钥；

S3：密钥协商：基于用户的私钥、临时密钥协商出会话密钥。

2.根据权利要求1所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下步骤：S11：PKG生成q阶群G1、G2，其中G1为循环加法群，G2为循环乘法群；PKG随机选取3个生成元g、h和t，其中g,h,t∈G1；PKG构建双线性对e:G1×G1→G2；

S12：PKG随机选取PKG主密钥α： 并计算PKG公钥g1：g1＝gα；

S13：PKG生成密钥生成函数H：{0，1}*→{0，1}k，其中k为会话密钥的长度；

S14：PKG计算参数tT：tT＝e(g,t)；

S15：PKG公开参数：{e,g,g1,h,t,tT,H}。

3.根据权利要求1所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，所述步骤S2具体包括：对于一个身份标识为ID的用户，其中ID∈Zp且ID≠α；则该用户的公钥gID：gID＝g1g-ID，用户的私钥dID：dID＝＜rID,hID＞，其中 rID∈Zp随机选取。

4.根据权利要求1所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，所述步骤S3具体包括以下步骤：S31：对于一个身份标识为IDA的会话密钥协商发起者A，其公钥为： 私钥为：dA＝＜rA,hA＞；

S32：对于身份标识为IDB的会话密钥协商的接受者B，其公钥为： 私钥为：dB＝＜rB,hB＞；

S33：用户A随机选择x∈Zp作为他的临时密钥，并计算： 用户A将发送给用户B；用户B随机选择y∈Zp作为其临时密钥，并计算：B将 发送给用户A；

S34：用户A收到B发送的TB后，计算共享密钥：用户B收到A发送的TA后，计算共享密钥：

S35：用户A根据计算出的共享密钥 以及TA、TB、IDA、IDB计算会话密钥：用户B根据计算的共享密钥 以及TA、

TB、IDA、IDB计算会话密钥：

5.根据权利要求4所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，在所述步骤S3中，在用户交换消息之前，计算秘密参数的代价，其代价为：4TE1+1TE2，其中TE1表示G1群的指数运算时间，TE2表示G2群的指数运算时间，其它计算代价忽略。

6.根据权利要求4所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，在所述步骤S3中，在用户交换消息之后，计算共享密钥的代价，其代价为：1TP+3TE2，其中TP表示双线性对的运算时间，TE2表示G2群的指数运算时间，其它计算代价忽略。

7.根据权利要求4所述的基于双线性对的高效身份认证密钥协商协议，在所述步骤S3中，用户的交换信息的通信量，通信量为：TL，其中TL表示用户用A与用户B协商会话密钥过程中交换信息TA或TB的长度。