1.一种充电结构，其特征在于，包括：充电插座与限位部件，所述充电插座包括插座连接引脚，所述插座连接引脚用于与充电插头的插头连接引脚电性连接，所述限位部件与所述充电插头一侧对应设置。

2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述限位部件与所述充电插座一侧对应设置，所述限位部件用于推动所述充电插头。

3.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述充电插头包括凹槽，所述限位部件位于所述凹槽上方，所述凹槽用于容置所述限位部件，所述限位部件用于推动所述充电插头。

4.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述充电插头包括主体、延伸部与第一凹槽，所述主体一端延伸形成所述延伸部，所述延伸部和主体为一体化结构，所述第一凹槽位于所述主体，所述第一凹槽用于容置所述限位部件。

5.根据权利要求4所述的充电结构，其特征在于，所述限位部件包括第一轮齿与第二轮齿，所述第一轮齿用于与所述充电插头抵接，所述第二齿轮容置于所述第一凹槽。

6.根据权利要求5所述的充电结构，其特征在于，所述限位机构包括齿槽，所述齿槽用于容置所述延伸部。

7.一种充电方法，其特征在于，该方法实施于权利要求1所述的充电结构，包括：检测当前电池电压；

所述电池电压超过预设电压阈值，将所述充电结构连接断开，停止充电。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述电池电压超过预设电压阈值，将所述充电结构连接断开，停止充电，包括：所述限位部件与所述充电插座一侧对应设置，所述电池电压超过预设电压阈值，启动电动马达，所述电动马达驱动所述限位部件转动，所述限位部件推动所述充电插头弹出，所述插座连接引脚与插头连接引脚电性连接断开，停止充电。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述电池电压超过预设电压阈值，将所述充电结构连接断开，停止充电，包括：所述充电插头包括凹槽，所述限位部件位于所述凹槽上方，所述凹槽用于容置所述限位部件；

所述电池电压超过预设电压阈值，启动电动马达，所述电动马达驱动所述限位部件转动，所述限位部件推动所述充电插头弹出，所述限位部件脱离所述凹槽，所述插座连接引脚与插头连接引脚电性连接断开，停止充电。

10.一种终端，其特征在于，包括权利要求1与权利要求6所述的充电结构，能够执行权利要求7至9任一项所述的充电方法中的操作。