1.一种充电结构，其特征在于，包括：充电插座、充电插头与限位部件；

所述充电插座包括插座连接引脚，所述插座连接引脚用于与所述充电插头的插头连接引脚电性连接，所述限位部件与所述充电插头一侧对应设置；

所述充电插头包括主体、延伸部与第一凹槽，所述主体一端延伸形成所述延伸部，所述延伸部和所述主体为一体化结构，所述第一凹槽位于所述主体，所述第一凹槽用于容置所述限位部件；

所述限位部件包括第一轮齿与第二轮齿，所述第一轮齿用于与所述充电插头抵接，所述第二轮齿 容置于所述第一凹槽中。

2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述限位部件与所述充电插座一侧对应设置，所述限位部件用于推动所述充电插头。

3.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述充电结构还包括限位机构，所述限位机构包括齿槽，所述齿槽用于容置所述延伸部。

4.一种充电方法，其特征在于，该方法实施于权利要求1所述的充电结构，包括：检测当前电池电压；

所述电池电压超过预设电压阈值时，启动电动马达，所述电动马达驱动所述充电结构的第一轮齿 与所述充电结构的第二轮齿 转动，以使所述第一轮齿 推动所述充电结构的充电插头弹出，所述第二轮齿 脱离所述充电结构的第一凹槽，所述充电结构的插座连接引脚脱离所述充电结构的第二凹槽，所述插座连接引脚与所述充电结构的插头连接引脚电性连接断开，所述充电结构连接断开，停止充电。

5.一种终端，其特征在于，包括权利要求1至权利要求3任一项所述的充电结构，能够执行权利要求4所述的充电方法中的操作。