1.一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据网络特点建立抽象通信模型；

步骤二：对网络端到端通信的故障类型进行归纳；

步骤三：建立网络故障模型；

步骤四：计算基于时延指标的业务可用度；

所述步骤四具体还包括以下步骤：(1)计算全网的平均稳态可用度；(2)分析时延达标率；(3)计算网络业务可用度；

所述步骤(1)具体为：

多跳通信系统的平均稳态可用度为

其中 A1为单跳的稳态可用度，Δ1为一跳情况在网络系统中所占的比重；

A2为两跳的稳态可用度，Δ2为两跳情况在网络系统中所占的比重；

An‑1为(n‑1)跳的稳态可用度，Δn‑1为(n‑1)跳情况在网络系统中所占的比重；

An为n跳的稳态可用度，Δn为n跳情况在网络系统中所占的比重；

得到多跳通信网络端到端的稳态可用度为

所述步骤(3)具体为：网络时延指标为TB时，计算网络延时到标率为 当网络时延指标为TB时，计算网络延时到标率为 其中对所有的edi≤TB；

其中i代表跳数，F1表示一跳的时延达标率，多跳平均时延达标率为：根据统计学原理，建立基于时延的业务可用度公式为：

2.根据权利要求1所述的一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，其特征在于：所述步骤一具体为：设所有移动终端节点具有相同的有限能量和通信半径；并将网络划分为不同的区域，同一区域节点可以直接通信，不同区域节点通过交叉区域内节点的中继通信。

3.根据权利要求1所述的一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，其特征在于：所述步骤二具体为：因中继节点能量不足或因节点移动导致连接中断的节点故障称为Ⅰ类故障，Ⅰ类故障的发生率为λ1，由Ⅰ类故障转至无故障的平均故障转换时延为1/μ1；

因节点间通信链路障碍、衰落、噪声等影响造成的链路故障类型称为Ⅱ类故障，Ⅱ类故障的发生率为λ2，由Ⅱ类故障转至无故障的平均故障转换时延为1/μ2；节点的平均移出率是λ，平均移入率是μ。

4.根据权利要求1所述的一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，其特征在于：所述步骤三具体为：(1)对网络中的元素进行形式化描述；令i∈I＝{0,1,2,...,N}表示当前交叉区域中可供正常使用的中继结点的个数，令j∈R＝{0,1,2}表示故障类型集，0为无故障，1为Ⅰ类故障，2为Ⅱ类故障；二元组{(i,j)|i∈I,j∈J}表示一个两跳链路连接有效或故障时，当前链路的交叉区域内有i个可供中继的正常节点，并且系统处于j类故障；用状态(N,0)表示当前端到端连接有效，N个中继节点位于交叉区域且都能正常工作，其中一个参与了中继转发，其余N‑1个节点中的任何一个以概率λ移出交叉区域时，网络状态转移到(N‑1,0)；对状态(N‑1,0)表示当前端到端连接有效，N‑1个中继节点位于交叉区域且都能正常工作，其中一个参与了中继转发；当区域外1个节点以概率μ移入到交叉区域时，网络状态转移到(N,0)；对状态(N,0)，若当前正在中继的结点发生Ⅰ类故障或Ⅱ类故障，则端到端连接中断，交叉区域可供使用的中继节点数变为N‑1个，网络以λ1或λ2转移到状态(N‑1,

1)或(N‑1,2)；对于状态(N‑1,1)或(N‑1,2)，发生故障的节点在经过路由切换时延1/μ1或1/μ2后转至无故障状态，即状态(N,0)；(2)计算端到端的稳态可用度；对步骤(1)中状态转化为连续时间的马尔科夫链；通过对求解马尔科夫状态；

对状态(N,0)有：

‑πn,0*((n‑1)λ+λ1+λ2)+πn‑1,0*μ+πn‑1,1*μ1+πn‑1,2*μ2＝0对状态(N‑1,1)有：‑πn‑1,1*μ1+πn,0*λ1＝0对状态(N‑1,2)有：‑πn‑1,2*μ2+πn,0*λ2＝0可得

对状态(N‑1,0)有：

‑πn‑1,0*((n‑1)λμ+λ1+λ2μ)+‑πn,0*(n‑1)λ+πn‑3,0*2μ+πn‑3,1*μ1+πn‑2,1*μ2＝0对状态(N‑2,1)有：‑πn‑2,1*μ1+πn‑1,0*λ1＝0对状态(N‑2,2)有‑πn‑2,2*μ2+πn‑1,0*λ2＝0可得：

对状态(N‑2,0)，(N‑3,0),...,(2,0)稳态可用度的计算过程与(N‑1,0)相同；

对状态(1,0)有：

‑π1,0*((n‑1)λ+μ+λ1+λ2)+π2,0*λ+π0,0*λμ+π0,1*μ1+π0,2*μ2＝0‑π1,0*((n‑1)μ+λ)+π2,0*λ+π0,0*nμ＝0其中

可得：

得出各状态的通用表达式：

则

得出两跳网络端到端的稳态可用度为

5.根据权利要求1所述的一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，其特征在于：所述步骤(2)具体为：根据CSMA/CA协议的通信机制特点建立离散时间的马尔科夫链为：i

当每个包传输的冲突概率恒定为p时，其中W0为最小竞争窗口，Wi＝2 W0 i∈[0,m]；m为最大回避阶数；i∈(0,m)为发送失败回退阶数；

令

bi,k为Markov链的稳态分布概率，根据Markov链的转移概率得出：i

bi,0＝pb0,0(0＜i＜m)；

m

bm,0＝pb0,0/(1‑p)；

bi,k＝(wi‑k)bi,0/wi；

i∈[0,m],k∈[0,wi‑1]；

i

由bi,0＝p b0,0(0＜i＜m)可知bi,0服从几何分布并且可以证明bi,0转移到只是P/Wi+1；由于所有的站点只有在回退计数器为0时才传输包,因此n‑1

p＝1‑(1‑τ)

n为作战区域的子节点数，所有其他n‑1个站点都不传输数据包的概率即为不发生冲突n‑1的概率为(1‑τ) ；通过数值计算方法可求取τ和p；

计算每一轮平均回退窗；

Wip＝(Wimax+1)/2

Wip为平均回退窗口；

n‑1

PS＝nτ(1‑τ)

n

PN＝(1‑τ)

PC＝1‑PS‑PN

其中PS为数据包成功传输的概率；PN为数据包不传输的概率；PC为数据包传输但发生冲突的概率；

TS＝DIFS+H+ED+δ+SIFS+ACK+δTC＝DIFS+H+ED+δ

其中TS是由于成功传输包平均的通道忙时间；TC为由于包传输冲突平均的通道忙时间；

H为物理层和MAC层包头部字段的总长度；SIFS短帧间间隔；令传播延迟为δ；ED为报文平均传输延迟；DIFS为分布式协调功能间隔；每一轮发报文平均回退时间EBi＝Wip*σ+EFi(PSTS+PCTC)；Wip为每一轮发报文平均回退窗大小；σ一个时隙时长；PS为每一轮发数据包成功传输的概率；

EFi＝Wip/Eldle‑1

Eldle＝PN/(1‑PN)

EFi为每一轮报文回退过程中平均freeze的次数；Eldle为每次传输前空闲的时隙个数期望；

延迟应该由以下公式计算得到

其中Lj＝EBj+TC+T0，i∈(0,6)；

i

报文的平均传输延迟概率分布率是Pi＝P·(1‑P) ，i∈(0,6)当发送6次都发生冲突不成功时，终止发送报告上层，相应的当i‑1次冲突后，报文发送成功，其报文的传输延迟时间是Edi。