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专利号: 2020102975321
申请人: 南京蹑波物联网科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吸嘴搬运机械手,其结构包括机械臂(1)、抓手(2)、底座(3),所述机械臂(1)安装在底座(3)上方,所述抓手(2)通过活动卡合连接于机械臂(1)末端,其特征在于:所述抓手(2)包括定位杆(21)、定位板(22)、拉杆(23)、固定板(24)、弹簧(25)、夹板(26),所述定位板(22)通过焊接连接于定位杆(21)两侧,所述拉杆(23)通过间隙连接于定位板(22)表面,所述固定板(24)安装在拉杆(23)末端,所述弹簧(25)通过焊接连接于固定板(24)底部,所述夹板(26)嵌固于弹簧(25)末端;所述固定板(24)包括扣环(241)、固定杆(242)、卡槽(243),所述扣环(241)通过焊接连接于固定板(24)上表面,所述固定杆(242)嵌固于固定板(24)中部,所述卡槽(243)嵌设于扣环(241)内侧;所述夹板(26)包括活动栓(a1)、抓取板(a2)、挡板(a3)、抓取吸块(a4),所述活动栓(a1)贯穿夹板(26),所述抓取板(a2)有两块且分别安装在夹板(26)内部,所述挡板(a3)嵌固于夹板(26)底部,所述抓取吸块(a4)配合安装于夹板(26)底部;所述抓取板(a2)包括转轴(a21)、支撑块(a22)、磁板(a23)、支撑杆(a24),所述转轴(a21)通过间隙连接于抓取板(a2)内部,所述支撑块(a22)嵌固于转轴(a21)上方,所述磁板(a23)嵌设于抓取板(a2)内部,所述支撑杆(a24)贯穿抓取板(a2)上下两侧;所述抓取吸块(a4)包括吸盘(a41)、限位杆(a42)、通管(a43),所述吸盘(a41)上方安装有限位杆(a42),所述通管(a43)嵌设于限位杆(a42)内部;所述吸盘(a41)包括吸盘腔(w1)、吸嘴(w2)、隔离网(w3),所述吸盘腔(w1)嵌设于吸盘(a41)内侧,所述吸嘴(w2)配合安装于吸盘腔(w1)内壁,所述隔离网(w3)通过焊接连接于吸盘腔(w1)内壁且位于吸嘴(w2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴搬运机械手,其特征在于:通过机械臂(1)控制抓手(2)对码垛进行抓取,此时抓手(2)上的拉杆(23)一端安装在定位杆(21)两侧的定位板(22)上且另一端嵌固在扣环(241)的卡槽(243)内部,从而将固定板(24)固定,避免在搬运时固定板(24)出现摇晃现象,固定板(24)底部弹簧(25)的弹力始终向下推动左右两块夹板(26),利于夹板(26)夹紧固定码垛,夹板(26)底部的抓取吸块(a4)七个为一列且置于两块挡板(a3)之间,利于抓取吸块(a4)吸附码垛,同时挡板(a3)仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形,当抓取吸块(a4)吸附码垛时,挡板(a3)内侧能够对码垛进行夹持,由于两块抓取板(a2)内的磁板(a23)的磁性为异性,在磁性的作用下,使得抓取板(a2)带动两块夹板(26)产生向下相互靠近的力,从而将吸取的码垛夹持,避免搬运过程中较重的码垛掉落,吸盘(a41)通过限位杆(a42)进行固定,使得通管(a43)、吸盘(a41)与支撑杆(a24)在同一轴线上,从而固定吸盘(a41)利于抓取码垛,在抓取码垛时,限位杆(a42)挤压吸盘腔(w1),使吸盘腔(w1)内的空气从吸嘴(w2)排出,直至吸嘴(w2)紧贴码垛上表面,使吸盘(a41)内形成吸附力,从而将码垛抓取。