1.一种语音识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集用户数据；所述用户数据包括第一类数据和第二类数据，所述第一类数据包括用户操作数据，所述第二类数据包括用户语言数据；

通过机器学习算法利用所述用户数据进行预测建模，生成预测模型；

在语音识别过程中，当识别用户的控制命令失败时，利用所述预测模型预测出用户的控制命令。

2.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，所述通过机器学习算法利用所述用户数据进行预测建模，生成预测模型的步骤包括：对所述用户数据进行形式转换处理，转换为可用于机器学习的数据形式；

通过机器学习算法对所述用户数据进行学习训练，生成预测模型。

3.根据权利要求1-2任一项所述的语音识别方法，其特征在于，所述第一类数据还包括外部环境数据。

4.根据权利要求1-2任一项所述的语音识别方法，其特征在于，所述利用所述预测模型预测出用户的控制命令的步骤之后还包括：收集预测后的反馈结果，根据所述反馈结果校正所述预测模型。

5.一种语音识别装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集用户数据；所述用户数据包括第一类数据和第二类数据，所述第一类数据包括用户操作数据，所述第二类数据包括用户语言数据；

预测建模模块，用于通过机器学习算法利用所述用户数据进行预测建模，生成预测模型；

命令预测模块，用于在语音识别过程中，当识别用户的控制命令失败时，利用所述预测模型预测出用户的控制命令。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至4任一项所述的语音识别方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有语音识别程序，所述语音识别程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的语音识别方法的步骤。