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专利号: 2020102950803
申请人: 姜辉
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 建筑物
更新日期:2025-06-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种钢筋自动绑扎机,其特征在于,包括:零件集成平台;

扎丝盒,所述扎丝盒安装于所述零件集成平台上,用于放置钢筋绑扎用扎丝;

下丝机构,所述下丝机构包括下丝螺柱,所述下丝螺柱设置于所述扎丝盒的前端,用于将靠近所述下丝螺柱上的扎丝依次向下传送;所述下丝螺柱的下端设置有出丝口,所述出丝口位于所述扎丝盒的下方;

绕丝机构,所述绕丝机构包括顶丝杆及圆环往复送丝组件,所述顶丝杆设置于所述出丝口下方,且能够前后往复运动,所述顶丝杆的端部设置第一挂丝柱;所述圆环往复送丝组件包括一优弧状的送丝环,所述送丝环设置于所述零件集成平台前端,且一端能够绕所述送丝环的圆心转动;所述送丝环的端部设置第二挂丝柱,所述第二挂丝柱能够转动至所述第一挂丝柱的下方,且能够挂接所述第一挂丝柱上的扎丝;

拢丝机构,所述拢丝机构包括丝端拢丝片及丝尾拢丝片,所述丝端拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上,且远离所述出丝口设置,所述丝端拢丝片上设置丝端挂柱,所述丝端挂柱能够挂接所述第二挂丝柱上的扎丝;所述丝尾拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上,且靠近所述出丝口设置,所述丝尾拢丝片上设置丝尾挂柱,所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱能够相互靠近;以及

绑丝机构,所述绑丝机构包括绑丝椎,所述绑丝椎设置于所述零件集成平台上,且位于所述丝端拢丝片与所述丝尾拢丝片之间,所述绑丝椎的端部设置绑丝铰柱,所述绑丝铰柱能够挂接所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱上的扎丝,且能够绕所述绑丝椎的轴线旋转。

2.如权利要求1所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述下丝机构还包括下丝驱动组件,所述下丝驱动组件包括驱动减速器及下丝驱动齿轮,所述下丝驱动齿轮设置于所述下丝螺柱上,所述驱动减速器的输出端设置有下丝传动齿轮,所述下丝传动齿轮与所述下丝驱动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述下丝驱动齿轮水平设置于所述下丝螺柱上端,所述驱动减速器安装于所述零件集成平台上,且输出端设置有第一输出锥齿轮,所述下丝传动齿轮具有第一连接轴,所述第一连接轴上固定设置有第一转向锥齿轮,所述第一输出锥齿轮与所述第一转向锥齿轮啮合。

4.如权利要求2或3所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述下丝机构还包括扎丝回拉组件,所述扎丝回拉组件包括偏心连杆、两个相对设置的支撑连杆及支撑弹性件;

所述偏心连杆的一端连接所述下丝传动齿轮上,且连接点远离所述下丝传动齿轮的轴心,所述偏心连杆的另一端设置滑动轴,所述滑动轴能够在所述零件集成平台上往复滑动;

所述支撑连杆的一端铰接连接所述滑动轴,另一端设置有卡丝齿,所述卡丝齿靠近所述扎丝盒的内壁设置,用于将扎丝夹持于所述卡丝齿与所述扎丝盒的内壁之间,所述卡丝齿仅能够绕所述卡丝齿的轴线单向转动;

所述支撑弹性件设置于所述支撑连杆上,且能够对所述支撑连杆施加一垂直于所述扎丝盒的内壁的压力。

5.如权利要求3所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述下丝机构还包括下丝数量调节组件,所述下丝数量调节组件包括主动转动轴、从动转动轴及切换滑套,所述主动转动轴与所述从动转动轴平行设置,所述主动转动轴的一端连接所述驱动减速器,所述从动转动轴的一端连接所述第一输出锥齿轮;

所述主动转动轴上平行设置单下丝主动齿轮及双下丝主动齿轮;

所述切换滑套套接于所述从动转动轴上,与所述从动转动轴键合,且能够沿所述从动转动轴滑动;所述切换滑套的一端设置有单下丝从动齿轮,另一端设置有双下丝从动齿轮,所述单下丝从动齿轮能够与所述单下丝主动齿轮啮合,所述双下丝从动齿轮能够与所述双下丝主动齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述圆环往复送丝组件还包括:

弧形导轨,所述弧形导轨设置于所述零件集成平台一侧,所述送丝环安装于所述弧形导轨内,且能够沿所述弧形导轨往复滑动;

传动臂,所述传动臂的一端铰接连接所述送丝环远离所述第二挂丝柱的一端;

至少两个平行设置的连接摆臂,所述连接摆臂一端铰接连接所述传动臂,另一端铰接连接所述零件集成平台,且所述连接摆臂和所述零件集成平台的铰接点,与所述送丝环的圆心在同一条直线A上,所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点,与所述传动臂和所述送丝环的铰接点在同一条直线B上,且所述直线B平行于所述直线A,每一个所述连接摆臂和所述传动臂的铰接点,与所述传动臂和所述送丝环的铰接点的距离,等于该所述连接摆臂和所述安装座的铰接点与所述送丝环的圆心的距离;以及圆环驱动组件,所述圆环驱动组件包括圆环传动齿轮及圆环驱动齿条,所述圆环驱动齿条设置于所述零件集成平台下方,且能够沿平行于所述直线B的方向做直线往复运行,所述圆环传动齿轮设置于所述连接摆臂和所述零件集成平台的铰接轴上,且与所述圆环驱动齿条啮合;

所述顶丝杆的一侧设置有顶丝杆驱动齿条,所述顶丝杆驱动齿条平行所述顶丝杆设置;

所述绕丝机构还包括绕丝驱动组件,所述绕丝驱动组件包括顶丝杆驱动齿轮及圆环驱动齿轮,所述圆环驱动齿轮与所述顶丝杆驱动齿轮同轴设置,且所述圆环驱动齿轮与所述圆环传动齿轮啮合,所述顶丝杆驱动齿轮与所述顶丝杆驱动齿条啮合。

7.如权利要求6所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述拢丝机构还包括:拢丝驱动滑块,所述拢丝驱动滑块固定连接于所述顶丝杆远离所述第一挂丝柱的一端,且与所述顶丝杆垂直设置,所述拢丝驱动滑块靠近所述顶丝杆的一端的上方设置第一挂柱,另一端设置第二挂柱;

丝尾拢丝片驱动条,所述丝尾拢丝片驱动条的一端铰接连接所述丝尾拢丝片上,另一端开设有第一卡槽,所述第一卡槽能够卡接于所述第一挂柱上;所述丝尾拢丝片驱动条的中部开设有第一导向斜槽,所述零件集成平台上设置第一导向滑柱,所述第一导向斜槽与所述第一导向滑柱滑动配合;以及

丝端拢丝片驱动条,所述丝端拢丝片驱动条的一端铰接连接所述丝端拢丝片上,另一端开设有第二卡槽,所述第二卡槽能够卡接于所述第二挂柱上;所述丝端拢丝片驱动条的中部开设有第二导向斜槽,所述零件集成平台上设置第二导向滑柱,所述第二导向斜槽与所述第二导向滑柱滑动配合。

8.如权利要求1所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述绑丝椎包括锥头、锥柄、绑丝椎传动齿轮及退丝簧,所述锥头设置于所述锥柄的前端,且所述锥头上设置所述绑丝铰柱;

所述锥柄的前部开设有绑丝滑槽,所述绑丝滑槽平行所述锥柄;所述锥柄的后部开设有退丝滑槽,所述退丝滑槽呈螺旋状,且连通所述绑丝滑槽;所述绑丝椎传动齿轮套接于所述锥柄上,且与所述绑丝滑槽或所述退丝滑槽键合,所述锥柄能够在所述绑丝椎传动齿轮内滑动;所述退丝簧套接于所述锥柄外侧,且一端固定连接所述锥柄远离所述锥头的一端,另一端设置压缩块。

9.如权利要求8所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,所述绑丝机构还包括绑丝驱动组件,所述绑丝驱动组件包括绑丝驱动杆、绑丝驱动齿轮及绑丝缓冲件,所述绑丝驱动齿轮设置于所述绑丝驱动杆上,且与所述绑丝椎传动齿轮啮合;所述绑丝缓冲件包括固定齿、缓冲齿及缓冲簧,所述固定齿固定安装于所述绑丝驱动齿轮上,所述缓冲齿滑动套接于所述绑丝驱动杆外侧,且能够与所述固定齿键合,所述缓冲簧一端连接所述缓冲齿,另一端固定连接所述绑丝驱动杆,且所述缓冲簧能够对所述缓冲齿提供一向所述固定齿的压力。

10.如权利要求7所述的钢筋自动绑扎机,其特征在于,还包括驱动控制机构,所述驱动控制机构包括往复控制组件及往复驱动组件;

所述往复控制组件包括正转锥齿轮、反转锥齿轮、第二转向锥齿轮、传动花键轴承及往复切换件,所述正转锥齿轮固定连接于所述驱动减速器的输出端,且背离所述驱动减速器的一侧设置第一联轴器;所述反转锥齿轮与所述正转锥齿轮相对设置,且靠近所述正转锥齿轮的一侧设置第二联轴器;所述第二转向锥齿轮分别与所述正转锥齿轮与所述反转锥齿轮啮合;所述传动花键轴承穿过所述反转锥齿轮,且与所述反转锥齿轮同轴,所述传动花键轴承背离所述反转锥齿轮的一侧上设置正反转切换齿轮,且端部设置往复驱动蜗杆;所述往复切换件包括往复切换滑套、往复切换驱动拨杆及往复切换驱动丝杠,所述往复切换滑套套接于所述传动花键轴承外侧,且与所述传动花键轴承键合,所述往复切换滑套能够沿所述传动花键轴承滑动,所述往复切换滑套的两端分别设置有第三联轴器及第四联轴器,所述第三联轴器能够与所述第一联轴器连接,所述第四联轴器能够与所述第二连轴器连接;所述往复切换驱动拨杆的一端轴承连接所述往复切换滑套,另一端连接所述往复切换驱动丝杠,所述往复切换驱动丝杠的一端设置有丝杠驱动齿轮,所述丝杠驱动齿轮与所述正反转切换齿轮啮合;

所述往复驱动组件包括主驱动蜗轮及下丝驱动锥齿轮,所述主驱动蜗轮与所述下丝驱动锥齿轮、所述圆环驱动齿轮、所述顶丝杆驱动齿轮同轴设置,且所述主驱动蜗轮与所述往复驱动蜗杆啮合;

所述主动转动轴的输入端设置有下丝输入锥齿轮,所述下丝输入锥齿轮为单向锥齿轮,所述下丝驱动锥齿轮与所述下丝输入锥齿轮啮合。

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