1.一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集汽车各零部件作为样本零部件图像，对样本零部件图像进行特征提取并建立零部件模板库，同时采集各样本零部件重量信息，建立零部件重量库；

步骤2：对待检测零部件进行超声波清洗，清洗完毕放入传送带送往检测区域，判断待检测零部件是否到达检测区域，并且判断零部件的属性，具体包括损伤图形形状、面积、深度以及形变程度；

步骤3：对待检测零部件进行图像采集和特征提取，将提取结果与零部件模板库对应样本进行外观对比，并生成外观差异值；

步骤4：根据外观差异值确定零部件损伤等级；

步骤5：对不同损伤等级的零部件输送至对应的置放区域，完成损伤零部件的分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法，其特征在于，步骤2中，清洗后的待检测零部件首先逐次逐个经过称重区，称重完毕并做记录，然后再送入到传送带初始端。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法，其特征在于，步骤3中，提取结果与零部件模板库对应样进行外观对比的方法是：根据称重区称取的待检测零部件重量，然后与部件重量库进行对比，根据零部件模板库，映射与之相匹配的样本零部件图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法，其特征在于，步骤3中，在特征提取过程时加入补偿光，以提高图像采集的封边效果。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法，其特征在于，步骤1中和步骤3中的样本零部件和待检测零部件的图像采集条件和特征提取方式均相同。

6.一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类设备，包括，称重设备(1)、传送带(2)、零件盛放箱(3)、图像采集设备(7)、上位机(9)以及机械手(12)，其特征在于，所述称重设备(1)的一侧设置有推件设备，另一端设有倾斜通道(4)，该倾斜通道(4)的底端延伸到传送带(2)的初始端正上方，所述图像采集设备(7)位于传送带(2)检测区的正上方，且可上下运动，所述机械手(12)设于传送带(2)尾端的侧面，同时在该传送带(2)尾端靠近机械手(12)处还设有零件盛放箱(3)，所述零件盛放箱(3)有多个，分别对应放置不同等级的待检测零部件，所述上位机(9)控制连接称重设备(1)、传送带(2)、图像采集设备(7)以及机械手(12)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类设备，其特征在于，所述推件设备包括电动推杆(5)以及与该电动推杆(5)末端固连的推板(6)，所述电动推杆(5)与上位机(9)连接，所述推板(6)滑动设于称重设备(1)上。

8.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类设备，其特征在于，所述图像采集设备(7)通过图像采集模块(8)与上位机(9)连接，该图像采集设备(7)采用CCD摄像机，并且通过驱动电机(13)进行上下运动，该驱动电机(13)与上位机(9)连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类系统，其特征在于，位于传送带(2)检测区的正上方还设有补偿光源(10)，该检测区与图像采集设备(7)垂直交汇处设置有与上位机(9)连接的第一光电传感器(11)，靠近机械手(12)处的传送带(2)还设置有与上位机(9)连接的第二光电传感器(14)。