1.一种基于人工智能的汽车充电桩监控系统,其特征是,包括智能监控模块、信息传输模块和远程监控终端,所述智能监控模块包括视频监控单元、红外监控单元和位置信息采集单元,所述视频监控单元用于采集汽车充电桩的视频图像,所述红外监控单元用于采集汽车充电桩的红外图像,所述位置信息采集单元用于采集所述汽车充电桩的位置信息,所述智能监控模块将采集的图像和位置信息通过信息传输模块传输至远程监控终端,所述远程监控终端包括图像处理单元、危险预警单元和信息显示单元,所述图像处理单元用于对接收到的红外图像进行处理,所述危险预警单元根据处理后的红外图像对汽车充电桩的安全进行判断,当判断汽车充电桩存在危险时进行预警,所述信息显示单元用于显示接收到的视频图像和位置信息;
所述图像处理单元用于对接收到的红外图像进行滤波处理,并在滤波处理后的红外图像中提取汽车充电桩的区域图像;
设I表示图像处理单元接收到的红外图像,I′表示图像处理单元对红外图像I进行滤波处理后的红外图像,设红外图像I′的大小为M×N,将红外图像I′划分为K个大小为n×n的图像块,其中,0
式中,A(si)表示图像块si的灰度检测因子,B(si)表示图像块si的空间检测因子,m(si)表示图像块si中像素灰度值的种类,sj表示第j个图像块,m(sj)表示图像块sj中像素灰度值的种类,fy(si)表示图像块si中的第y种灰度值,Ny(si)表示图像块si中灰度值为第y种灰度值的像素数,fx(sj)表示图像块sj中的第x种灰度值,Nx(sj)表示图像块sj中灰度值为第x种灰度值的像素数,N(si)表示图像块si中的像素数,N(sj)表示图像块sj中的像素数,d(si,sj)表示图像块si和图像块sj之间的距离,且 其中,(xi,yi)表示图像块si的中心位置的坐标,(xj,yj)表示图像块sj的中心位置的坐标,(xI′,yI′)表示红外图像I′的中心位置的坐标,U(si)表示图像块si的邻域图像块集合,且se表示集合U(si)中的第e个
图像块,(xe,ye)表示图像块se的中心位置的坐标,E(si)表示集合U(si)中的图像块数,K(s)为给定的灰度检测阈值,且K(s)=midj=1,2,…,KA(sj),A(sj)表示图像块sj的灰度检测因子,A(se)表示图像块se的灰度检测因子,λ(A(se),K(s))表示判断函数,当A(se)>K(s)时,λ(A(se),K(s))=1,当A(se)≤K(s)时,λ(A(se),K(s))=0.01;
给定目标检测阈值H(ρ),且 当图像块si对
应的检测函数ρ(si)≥H(ρ)时,则图像块si为目标图像块,图像块si中的像素即为目标像素,当图像块si对应的检测函数ρ(si)
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的汽车充电桩监控系统,其特征是,根据获取的目标图像块和背景图像块中检测所得的目标像素确定红外图像I′中的汽车充电桩的区域图像。