1.一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，包括：机架；

夹具组件（1），其用于放置并夹持座垫（6），夹具组件（1）对称固定有两片导磁材料（19）；

传送组件（2），其通过传送带（23）输送夹具组件（1）；

第一钉枪（41），设置有两把且位于传送带（23）输入段上方，两把第一钉枪（41）分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；

第二钉枪（42），设置有两把且位于传送带（23）输出段上方，两把第二钉枪（42）分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；

第一钉枪（41）和第二钉枪（42）射出的枪钉（61）能将座垫（6）背面的面料（63）分四个边固定在座芯（64）上；

第一传送传感器（51），一个以上，其经第一传感器支架与机架固定，第一传送传感器（51）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输入段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；

第二传送传感器（52），一个以上，其经第二传感器支架与机架固定，第二传送传感器（52）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输出段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；

旋转组件（3），其设置有：

支撑架（31），其与机架固定且位于传送带（23）输入段和传送带（23）输出段之间的上方；

旋转电机（34），其壳体与支撑架（31）固定；

旋转架（33），其中心与旋转电机（34）的转轴固定；

第三传送传感器（53），其经第三传送传感器支架与所述的支撑架（31）固定，第三传送传感器（53）能采集从其下方经过的夹具组件（1）的位置信号；

电磁铁（32），设置有两只，其分别与旋转架（33）的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料（19），从而能将夹具组件（1）提升至离开传送组件（2）中的传送带（23），旋转架（33）转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件（1）重新落到传送带（23）上；

控制器，分别电连接第一传送传感器（71）、第二传送传感器（72）、第三传送传感器（53）、旋转电机（34）、电磁铁（32）、第一钉枪（41）的电开关和第二钉枪（42）的电开关。

2.如权利要求1所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，所述传送组件（2）包括：所述的传送带（23）；

传送支架（24），其与所述的机架固定；

多个辊轴（22），其两端分别经轴承与传送支架（24）固定，多个辊轴（22）用于安装传送带（23）；

传送电机（23），其壳体与机架固定，传送电机（23）的转轴与其中一只辊轴（22）固定，传送电机（23）能带动传送带（23）转动，传送电机（23）可以连接控制器，也可以不连接控制。

3.如权利要求1或2所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，所述夹具组件（1）包括：底板（11），其开设有多只穿孔（12）；

侧壁（10），其与底板（11）固定，侧壁（10）和底板（11）形成的座垫腔体能插入座垫（6），该座垫腔体为带圆角的矩形；

铰接固定块（13），设置有多只，其与底板（11）固定；

边线压板（16），设置有四块，靠近侧壁（10）顶部直线部分安装；

圆角压板（15），设置有四块，靠近侧壁（10）顶部圆弧线部分安装；

转动件（14），呈J型，其设置有多只，每只边线压板（16）配置两只以上的转动件（14），每只圆角压板（15）配置一只以上的圆角压板（15），J型的外端与边线压板（16）或圆角压板（15）固定、内端穿过底板（11）且从穿孔（12）伸出，J型的底部与铰接固定块（13）铰接；

弹簧（17），常态下能控制转动件（14）的顶部呈向外张开的状态；

所述的两片导磁材料（19）分别与相对应的侧壁（10）固定；

当面料（63）由人工放置在夹具组件（1）正上方、座芯（64）放置在面料（63）正上方且人工下压时，座芯（64）和面料（63）嵌入座垫腔体触及J型转动件（14）的内端，弹簧（17）拉长， J型转动件（14）外端带动边线压板（16）和圆角压板（15）转动，将面料（63）四周边缘紧贴座芯（64）背面边缘包裹，最后，由钉枪打出枪钉（61）将面料（63）边缘与座芯（64）固定。

4.如权利要求3所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，所述边线压板（16）截面为L型，所述圆角压板（15）截面为L型。

5.如权利要求1或2所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，还包括：引导板（50），设置有两块，两块引导板设置有喇叭口，其经各自的支架与所述的机架固定且位于所述传送带（23）输入段的上方，两块引导板能对所述的夹具组件（1）穿过该两块引导板时修正位置。

6.如权利要求1或2所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，还包括：旋转传感器，其经旋转传感器支架与所述的支撑架（31）固定，旋转传感器能采集所述旋转架（33）的位置信号且连接所述的控制器。