1.一种草莓自动采摘机器人，包括底板、安装在底板上的升降装置；其特征在于，还包括：

安装在底板上的行走装置，所述行走装置带动所述底板全向移动；

采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降装置上，所述采摘装置包括识别模块、采摘平台和推杆，所述采摘平台铰接在所述升降装置上；所述推杆设置在所述采摘平台侧，用于将草莓平铺至采摘平台，配合所述识别模块对草莓进行识别、定位；以及控制模块，所述控制模块控制所述升降装置、行走装置和采摘装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述升降装置包括竖直光杆、水平光杆、平板I、电动推杆I和电动推杆II，所述竖直光杆、电动推杆I安装在所述底板上，所述水平光杆通过所述平板I活动安装在所述竖直光杆上，所述电动推杆I的输出端与所述水平光杆连接，所述水平光杆与所述采摘装置连接，所述电动推杆II安装在所述平板I上。

3.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述行走装置包括全向轮、联轴器A、减速电机A和减速电机支架，若干所述全向轮呈周向安装在所述底板上，所述全向轮通过所述联轴器A与所述减速电机A连接，所述减速电机A通过所述减速电机支架安装在所述底板上。

4.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述采摘装置还包括剪切件、双向导向件和连接件，所述双向导向件通过所述连接件安装在所述升降装置上，所述双向导向件为所述剪切件导向。

5.根据权利要求4所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述双向导向件包括四边形边框、同步轮、步进电机和同步带，所述四边形边框四边的端部均设有所述同步轮，同边的所述同步轮通过所述同步带连接，所述步进电机提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，还包括收集装置，所述收集装置包括引导管和收集盒，所述收集盒设置在所述底板上，所述引导管一端设置在所述采摘装置底部，另一端设置在所述收集盒上。

7.根据权利要求6所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述收集装置还包括连杆III、光杆I、电动推杆III和缓冲模块，所述光杆I和电动推杆III安装在所述底板上，所述连杆活动安装在所述光杆I上，所述电动推杆III的输出端与所述连杆III连接，所述缓冲模块安装在与所述收集盒中心相对的所述连杆III上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构是振动电机和弹簧，所述振动电机安装在采摘平台上，所述弹簧安装在所述采摘平台与所述升降装置之间。

9.根据权利要求1所述的一种草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述识别模块连接。