1.一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，其特征在于，包括：

基于所述路侧单元，当目标车位处存在目标车辆时，向所述车载单元发送基于路侧单元加密模块进行加密处理后的通信连接请求；

基于所述车载单元，向所述路侧单元反馈基于所述通信连接请求的连接结果；

基于所述路侧单元，当所述连接结果为连接成功时，表明所述路侧单元与所述车载单元握手成功，此时，识别所述车载单元基于车载单元加密模块进行加密处理的的唯一识别信息，并对所述目标车辆在所述目标车位的停车时间进行计时；

所述的通信方法，还包括：

基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测，并将监测结果传输到所述目标车辆对应的目标用户的用户端进行显示；

其中，所述目标车辆与所述用户端进行预先通信绑定；

基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测的同时，还监测所述目标车位的进入线对应的区域范围内是否存在目标车辆；

若存在，确定所述目标车辆的车辆信息，同时，对所述目标车辆中的目标驾驶员进行监测，基于驾驶员数据库，确定所述目标驾驶员的驾驶信息；

根据所述监测模块的监测范围，对所述目标车辆的运动状态进行监测获取，并基于监测获取的运动状态对所诉驾驶信息进行修正；

获取预设区域中的目标车位分布图，将基于监测模块获取的目标车位的监测结果，对占据车位进行显著性标注，并将显著性标注的目标车位分布图发送到所述用户端进行显示；

同时，当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数小于所述预设区域对应的空闲车位时，根据所述目标车辆与所述空闲车位的实际距离，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第一空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第一空闲车位进行停车；

当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数等于所述预设区域对应的空闲车位时，对所述空闲车位的地理位置进行智能判断，获得与所述空闲车位相关的地理优势信息；

且根据所述地理优势信息和修正后的驾驶信息，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第二空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第二空闲车位进行停车；

当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数大于所述预设区域对应的空闲车位时，基于车辆信息和时间轴向与空闲车位个数相等的前预设数目个用户端推荐对应的第三空闲车位，所述目标驾驶员按照所述推荐的第三空闲车位进行停车；

其中，在推荐空闲车位之前，确定所述空闲车位中是否存在观测对象，若存在，对所述观测对象进行预警警示；

所述目标车辆驶入对应的空闲车位的过程中，还包括：

获取所述目标车辆的修正后的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否可被正常停放到所述空闲车位；

其中，S表示目标车辆可被正常停放到空闲车位的停放值；δ表示监测获取的运动状态值，且取值范围为[0,1]，当δ为0时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术低；当δ为1时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术高；H|表示未对驾驶信息进行修正之前，对应的驾驶信息的驾驶指标矩阵的驾驶特征值；

当所述停放值S大于预设值时，表明所述目标车辆可被正常停放到所述空闲车位，此时对所述空闲车位的边界点进行监测，并实时向所述用户端推送提醒所述目标车辆的车辆边界与所述边界点之间的距离；

当所述停放值S等于或等于预设值时，如果基于所述用户端接收到所述目标驾驶员输入的指导指令时，基于所述目标车辆的当前位置点A(x,y)和所述空闲车位的位置点集合B(x,y)，获取所述目标车辆的方案值X；

其中，n表示位置点集合B中位置点的总个数，且i是n个位置点中的第i个位置点；Bi(x,y)表示第i个位置点对应的坐标点；表示n个位置点对应的平均坐标点；θ‑θi表示所述目标车辆对应的当前位置点A与对应的位置集合B中的第i个位置点之间的角度差值；

根据所述方案值X，在停车数据库中，调取与所述方案值X相关的停车方案，并向所述用户端推送与所述指导指令相关的停车方案。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述路侧单元包括：

车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法；

所述车辆感知模块，用于感知所述目标车位处是否有目标车辆；

所述车辆识别模块，用于当所述车辆感知模块感知到存在目标车辆时，基于所述车辆信息后台通讯模块，发送通过路侧单元加密模块进行加密处理的所述通信连接请求，同时，基于所述车辆信息后台通讯模块，接收所述车载单元反馈的连接结果，当握手成功时，识别所述车载单元的唯一识别信息；

所述路侧单元加密模块，还用于对所述车辆识别模块识别的唯一识别信息进行解密处理；

所述算法，用于当所述路侧单元加密模块进行解密处理时，对所述目标车位处的目标车辆的停留时间进行计时，并对计时时长进行时间校正，获得最终停车时间。

3.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载单元包括：车辆识别码、车辆识别码收发模块、车载单元加密模块；

所述车辆识别码，用于存储所述目标车辆的唯一标识码；

所述车载单元加密模块，用于对所述车载单元进行加密处理的通信连接请求进行解密处理，并将解密处理后的通信连接请求传输到所述车辆识别码收发模块；

所述车辆识别码收发模块，用于当握手成功时，基于所述车载单元加密模块，对存储的所述唯一标识码进行加密处理，并将加密处理后的唯一标识码发送到所述车载单元。

4.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述路侧单元，还包括：路侧单元供电模块，用于对所述车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法提供电能。

5.如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述车载单元，还包括：车载单元供电模块，用于对所述车辆识别码、车辆识别码收发模块、车载单元加密模块提供电能。