1.一种搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对叶片待修复部位进行熔覆前预处理，其中待修复的部位为缺损区域；

步骤二，选用与叶片具有相似力学性能的熔覆材料，采用激光熔覆工艺对缺损区域进行修复，其中熔覆方式为沿缺损部位轮廓的长度方向单向多层扫描；其中，熔覆材料为铁基自熔合金粉末，以质量百分比计量，碳的含量为0.2‑0.8％，铬的含量为15‑20％，锰的含量为0.3‑0.7％，硅的含量在0.4‑1.0％，镍的含量小于等于5％，其余为铁，且铁基自熔合金粉末的粒度在40‑100μm；

步骤三，将带有叶片的叶轮放置于开放式热处理炉中，叶轮以定位心轴和定位盘的上端面进行定位，通过螺母和压板进行压紧，通过热处理炉将叶轮整体加热至420℃～500℃，并保温10‑30分钟后，采用搅拌摩擦焊设备对熔覆层与叶片的结合区域进行搅拌摩擦焊接，使结合区形成致密的结合层；使用至少五自由度的搅拌摩擦焊机，搅拌头由硬质合金制成，包括直径10～12mm的圆柱头和直径5～7mm探针两部分，其中无螺纹探针高度0.5～1.4mm；

搅拌头的转速500～1000r/min，行进速率30～60mm/min；

其中，搅拌摩擦焊设备的搅拌头沿熔覆层与叶片的结合缝的方向行进，行进过程中搅拌头与叶片保持垂直，所述泵叶轮为开放式叶轮；

步骤四，将叶片冷却至室温，采用加工中心对叶片进行精加工，直到尺寸满足使用要求。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：叶轮材料为20Cr13不锈钢。

3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：激光熔覆修复工艺参数为：激光功率为600～1000W；光斑直径1mm；送粉方式为同轴送粉，扫描速度8～12mm/s、送粉率2.0～4r/min；采用氩气保护，其流量为20～25L/min；搭接率为50％。

4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：在修复之前还对叶片损伤部位进行评估，可修复叶轮的评价标准为叶片缺损体积小于等于单片叶片的1/3；其中，如果叶片是裂纹缺陷，则将叶片从裂纹处分开，形成缺损区域，叶片缺损体积小于等于单片叶片的1/3。

5.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：所述步骤一中，采用手持喷砂处理法将泵叶轮叶片待修复表面的油污、铁锈和其他异物去除，直到表面呈现均匀一致的金属本色，使用乙醇清洗后干燥等待修复。

6.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：在步骤四后通过着色探伤、硬度检测、精度检测，确保形成致密结合无缺陷的熔覆层，具体包括：将泵叶轮叶片熔覆区域部位清洗干净，用着色渗透剂对已处理干净的工件表面均匀喷涂后，渗透5‑15分钟，然后将着色剂清洗干净，对熔覆区域表面保持距离150mm‑300mm均匀喷涂显像剂，喷洒角度为30°‑40°，显像时间不小于7分钟；观察熔覆区域无明显线状、圆孔状迹痕，说明熔覆区域无缺陷；使用HV‑1000B显微硬度计在加载100g、保压10s的测定条件下对熔覆区域进行硬度测试，检测数值在500HV～600HV说明硬度合格；最后使用三坐标测量仪对熔覆区域进行测量，保证熔覆区精加工后的表面粗糙度及形位误差达到图纸原始要求。