1.一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，包括腿部支撑架(1)、足部复健机构(2)、自动驱动机构(3)、足部伸缩调节件(4)和足部固定机构(5)，其特征在于：所述的足部复健机构(2)配合连接在腿部支撑架(1)上，足部踩踏足部复健机构(2)主动锻炼踝关节，自动驱动机构(3)设在腿部支撑架(1)上，自动驱动机构(3)与足部复健机构(2)配合连接，自动驱动机构(3)驱动足部复健机构(2)自动带动脚部摆动，足部伸缩调节件(4)设在足部复健机构(2)上，足部伸缩调节件(4)在足部复健机构(2)上的位置可调适用于不同尺码的脚掌，足部固定机构(5)与足部伸缩调节件(4)配合连接；

所述的腿部支撑架(1)包括顶架板(1‑1)、连接杆(1‑2)、上弧形架(1‑3)、下弧形架(1‑

4)、滑杆(1‑5)、电动伸缩杆(1‑6)、挡板(1‑7)、转轴架(1‑8)、转轴(1‑9)和滑套(1‑10)；顶架板(1‑1)上设有多个螺钉插孔，上弧形架(1‑3)通过两个连接杆(1‑2)固定连接在顶架板(1‑

1)上，下弧形架(1‑4)上固定连接两个滑杆(1‑5)，两个滑杆(1‑5)分别滑动配合连接在上弧形架(1‑3)的两端，两个电动伸缩杆(1‑6)分别设在顶架板(1‑1)的两端，两个电动伸缩杆(1‑6)的伸缩端分别与两个滑杆(1‑5)固定连接，下弧形架(1‑4)上固定连接挡板(1‑7)，挡板(1‑7)与上弧形架(1‑3)间隙配合连接，下弧形架(1‑4)的两端分别固定连接一个转轴架(1‑8),转轴(1‑9)固定连接在两个转轴架(1‑8)之间；足部复健机构(2)与转轴(1‑9)活动连接；所述上弧形架(1‑3)上固定连接滑套(1‑10)；

所述的足部复健机构(2)包括叉型底板(2‑1)、侧滑槽(2‑2)、上滑槽(2‑3)、十字型滑槽(2‑4)、足根顶座(2‑5)、铰接臂(2‑6)、滑块(2‑7)、竖杆(2‑8)、弹簧座(2‑9)、插板(2‑10)、固定架(2‑11)、螺杆(2‑12)、压缩弹簧(2‑13)、螺钉插片(2‑14)和梯形滑轨(2‑16)；叉型底板(2‑1)的下端转动连接在转轴(1‑9)上，叉型底板(2‑1)的右端对称设有两个侧滑槽(2‑2)，叉型底板(2‑1)的右端顶面设有两个上滑槽(2‑3)；所述侧滑槽(2‑2)和上滑槽(2‑3)连通；

叉型底板(2‑1)的中部设有十字型滑槽(2‑4),足根顶座(2‑5)固定连接在叉型底板(2‑1)的中部，叉型底板(2‑1)的左端转动连接铰接臂(2‑6)，铰接臂(2‑6)转动连接在滑块(2‑7)上，滑块(2‑7)滑动配合连接在竖杆(2‑8)、上，竖杆(2‑8)的一端固定连接在下弧形架(1‑4)上，竖杆(2‑8)的另一端滑动配合连接在滑套(1‑10)内，弹簧座(2‑9)滑动配合连接在竖杆(2‑

8)上，弹簧座(2‑9)上固定连接插板(2‑10)，插板(2‑10)滑动配合连接在固定架(2‑11)上，固定架(2‑11)固定连接在竖杆(2‑8)的上端，固定架(2‑11)上通过螺纹配合连接在螺杆(2‑

12)，螺杆(2‑12)的下端转动连接在弹簧座(2‑9)上；所述竖杆(2‑8)上套设压缩弹簧(2‑

13)，压缩弹簧(2‑13)的两端分别固定连接弹簧座(2‑9)和滑块(2‑7)；所述滑块(2‑7)上固定连接螺钉插片(2‑14)，螺钉插片(2‑14)与自动驱动机构(3)配合连接；所述叉型底板(2‑

1)前端的底面固定连接梯形滑轨(2‑16)；

所述的自动驱动机构(3)包括电机(3‑1)、电机架(3‑2)、圆盘(3‑3)、摆杆(3‑4)和长螺钉(3‑5)；电机(3‑1)通过电机架(3‑2)固定连接在上弧形架(1‑3)上，电机(3‑1)的输出轴固定连接圆盘(3‑3),摆杆(3‑4)的一端转动连接在圆盘(3‑3)的偏心位置上，摆杆(3‑4)的另一端通过螺纹配合连接长螺钉(3‑5)，长螺钉(3‑5)间隙配合连接在螺钉插片(2‑14)内；

所述的足部伸缩调节件(4)包括十字型插板(4‑1)、T型足板(4‑2)、滑杆(4‑3)、调节块(4‑4)、丝杠(4‑5)、螺杆座(4‑6)、矩形通槽(4‑7)、底滑槽(4‑8)和脚趾顶座(4‑9)；十字型插板(4‑1)的右端固定连接T型足板(4‑2),十字型插板(4‑1)滑动配合连接在十字型滑槽(2‑

4)内，T型足板(4‑2)的两端分别固定连接一个滑杆(4‑3)，两个滑杆(4‑3)分别滑动配合连接在两个侧滑槽(2‑2)内，两个滑杆(4‑3)上分别固定连接一个调节块(4‑4)，两个调节块(4‑4)分别滑动配合连接在两个上滑槽(2‑3)内，两个调节块(4‑4)分别通过螺纹配合连接在两个丝杠(4‑5)上，两个丝杠(4‑5)分别转动连接在一个螺杆座(4‑6)上，两个螺杆座(4‑

6)皆固定连接在叉型底板(2‑1)上；所述T型足板(4‑2)的左端设有矩形通槽(4‑7),T型足板(4‑2)的底面对称设有两个底滑槽(4‑8)；所述底滑槽(4‑8)与矩形通槽(4‑7)连通；所述足部固定机构(5)与T型足板(4‑2)配合连接；脚趾顶座(4‑9)固定连接在T型足板(4‑2)的右端顶面；

所述的足部固定机构(5)包括双向螺纹杆(5‑1)、限位块(5‑2)、底滑块(5‑3)、伸缩板(5‑4)和弧形固定板(5‑5)；双向螺纹杆(5‑1)转动连接在限位块(5‑2)上，限位块(5‑2)滑动配合连接在梯形滑轨(2‑16)上，两个底滑块(5‑3)分别通过螺纹配合连接在双向螺纹杆(5‑

1)的两端，两个底滑块(5‑3)分别固定连接在两个伸缩板(5‑4)的内端，两个伸缩板(5‑4)的外端分别固定连接一个弧形固定板(5‑5)，两个底滑块(5‑3)分别滑动配合连接在两个底滑槽(4‑8)内，两个伸缩板(5‑4)分别滑动配合连接在矩形通槽(4‑7)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种骨科患者恢复辅助锻炼装置，其特征在于：所述的上弧形架(1‑3)、下弧形架(1‑4)和挡板(1‑7)的内端面均在同一弧形面内。