1.一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，用于对管材本体(10)弯折，其特征在于：包括工作台(1)、放置槽(2)、弯折机构(3)、支杆(4)、电缆(5)和多个打磨机构(6)，所述放置槽(2)设在工作台(1)上，弯折机构(3)设在放置槽(2)一侧，管材本体(10)穿过放置槽(2)伸入弯折机构(3)，弯折机构(3)用于将管材本体(10)一端弯折；所述弯折机构(3)包括限位柱(31)、压辊(32)和驱动组件，所述管材本体(10)位于限位柱(31)和压辊(32)之间，限位柱(31)与工作台(1)连接，压辊(32)与工作台(1)滑动配合，驱动组件与压辊(32)连接，压辊(32)能够以限位柱(31)为轴心旋转90°，当压辊(32)旋转90°令管材本体(10)弯折，驱动组件与支杆(4)连接，电缆(5)设在支杆(4)上，多个打磨机构(6)等距离布置在电缆(5)表面，电缆(5)能够带动打磨机构(6)伸入管材本体(10)内，电缆(5)伸入管材本体(10)一端连接有摄像头(7)，摄像头(7)用于拍摄管材本体(10)弯折后的内壁褶皱情况，电缆(5)另一端连接有处理器(8)，处理器(8)电性连接有显示屏(9)；所述打磨机构(6)包括有固定套(61)、多组支撑组件和刮刀(65)，固定套(61)横截面呈多边形，固定套(61)与电缆(5)连接，每组支撑组件与固定套(61)一面连接，刮刀(65)设在支撑组件上，支撑组件用于将刮刀(65)紧贴管材本体(10)内壁，当反复拉拽电缆(5)后刮刀(65)将管材本体(10)内壁褶皱磨平。

2.根据权利要求1所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述刮刀(65)刀刃面呈弧形，令刮刀(65)容易与管材本体(10)内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述支撑组件包括微型电动推杆(62)、滚珠(63)和支撑棒(64)，微型电动推杆(62)与固定套(61)连接，微型电动推杆(62)活动端朝向管材本体(10)内壁，滚珠(63)枢接在微型电动推杆(62)活动端上，支撑棒(64)与微型电动推杆(62)活动端一侧连接，支撑棒(64)倾斜布置，微型电动推杆(62)通过支撑棒(64)与刮刀(65)连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述微型电动推杆(62)收缩至最短时长度为4cm，微型电动推杆(62)伸至最长时长度为

7cm，所述滚珠(63)直径为1cm。

5.根据权利要求1所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述驱动组件包括马达(33)、连杆(34)和转把(35)，马达(33)镶嵌在限位柱(31)内，转把(35)一端设有竖直向上的直线段，转把(35)另一端与工作台(1)底部铰接，转把(35)直线段延伸至工作台(1)上方，压辊(32)枢接在转把(35)直线段上，马达(33)传动轴与转把(35)直线段通过连杆(34)连接，转把(35)用于和支杆(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述支杆(4)一端穿过转把(35)，支杆(4)下方设有螺杆(41)，转把(35)通过螺杆(41)与支杆(4)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述放置槽(2)内壁等角度开设有卡槽(21)，放置槽(2)内相对于卡槽(21)设有夹片(22)，夹片(22)横截面呈弧形，夹片(22)与卡槽(21)之间设有弹簧(23)，夹片(22)通过弹簧(23)与管材本体(10)外壁紧贴。

8.根据权利要求1所述的一种针对小规格金属管材弯折的表面加工装置，其特征在于：所述处理器(8)为单片机，处理器(8)型号为STM32F103，处理器(8)用于将摄像头(7)拍摄的画面传送给显示屏(9)。

9.一种针对小规格金属管材弯折的表面加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，将待弯折金属管材穿过放置槽(2)，金属管材穿过放置槽(2)时挤压卡槽(21)，卡槽(21)挤压夹片(22)，夹片(22)产生反作用力使卡槽(21)紧贴管壁，再继续移动金属管材，将金属管材穿过限位柱(31)和压辊(32)之间；

步骤二，将电缆(5)带有打磨机构(6)的一端伸入金属管材内，通过处理器(8)控制微型电动推杆(62)伸长，使微型电动推杆(62)端部的滚珠(63)与金属管材内壁接触；

步骤三，启动马达(33)带动转把(35)旋转，令压辊(32)以限位柱(31)为轴心旋转90°，将金属管材弯折；

步骤四，弯折后，手动拉拽电缆(5)带动微型电动推杆(62)上的刮刀(65)磨平金属管材内壁产生的褶皱；

步骤五，向外拽动电缆(5)适当距离后，控制微型电动推杆(62)收缩，再将电缆(5)伸入金属管材内适当距离，重复步骤四；

步骤六，通过多次反复重复步骤四、步骤五后，将微型电动推杆(62)收缩，用摄像头(7)拍摄管壁内的情况，通过显示屏(9)显示的画面判断金属管材弯折处内壁褶皱是否消除，若褶皱没有完全消除，则继续重复步骤四、步骤五，若褶皱消除将电缆(5)拉出取出金属管材。