1.一种取货装置，其特征在于：包括

控制系统；

储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；

机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的第一伸缩装置、用于将顶出的货物托住的支撑部、用于驱动支撑部水平移动的第二伸缩装置，机架上设有水平布置的滑槽，推板两端滑动连接在滑槽中，支撑部包括连接板、水平托杆，水平托杆呈横向排列设置在连接板上，水平托杆位于推板的下方；

传送装置，分别设置在与第一仓位和第二仓位相对应的位置处，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。

2.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，货物顶出装置包括底座，底座上方设置有若干个顶出部件，底座中设置有用于驱动顶出部件竖直移动的第三伸缩装置；顶出部件包括与第三伸缩装置相连的升降底板，升降底板上设置有若干个竖直布置的顶杆。

3.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，第一仓位底部设置有用于推动储物盒移动的推送轮，第一仓位的一端设置有用于检测储物盒是否移动到位的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，所述传送装置包括底座，底座上设置有传送带。

5.根据权利要求4所述的一种取货装置，其特征在于，底座上端设置有信息获取装置。

6.根据权利要求4所述的一种取货装置，其特征在于，底座上设置有对接装置，对接装置包括设置在移动底盘侧面的接近传感器和电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，所述储物盒包括盒体，盒体内设置有可拆卸的隔板。

8.根据权利要求7所述的一种取货装置，其特征在于，盒体的底部设置有信息存储装置。

9.一种根据权利要求1~8任意一项所述的取货装置的取货方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1）将从货架上取下的储物盒通过传送装置送到第一仓位中，将空的储物盒通过传送装置送到第二仓位中；

2）根据货物在储物盒中的存放位置，货物顶出装置上的与货物位置相对应的顶出部件向上移动，将货物顶出，水平托杆伸出将货物托住，然后顶出部件下降至初始位置；

3）推板向第二仓位方向移动，将顶出的货物推入另一个储物盒中，然后推板移动至初始位置；

4）将第二仓位中的储物盒送至目的地，第一仓位中的储物盒进行下一步分拣。