1.一种医疗用中草药采摘装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设有电机腔，所述电机腔左右两端设有传动腔，所述传动腔以及所述电机腔底部设有采摘通道，所述采摘通道内左右设有采摘腔，所述采摘通道底端移动通道，所述移动通道底端设有滚轮组，所述采摘腔后端设有处理腔，所述采摘腔与所述处理腔相连通，所述处理腔底端设有处理传动腔，所述电机腔内设有电机，所述电机动力输出轴顶端转动安装在所述电机腔顶部，所述动力输出轴上固定安装有蜗杆以及前皮带轮，所述电机腔左右两端转动安装有轴杆，所述轴杆上固定安装有蜗轮，所述电机腔上下转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有后皮带轮，所述前皮带轮与所述后皮带轮上配合有第一皮带，所述轴杆向外伸出且所述轴杆外端转动安装在所述传动腔，所述传动腔内的所述轴杆上固定安装有第一锥齿轮，所述传动腔底端转动安装有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴顶端固定安装有第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用中草药采摘装置，其特征在于：所述采摘通道左右贯穿所述机架，所述锥齿轮轴向下延伸伸入所述采摘腔内且所述锥齿轮轴底端转动安装在所述采摘腔底端，所述采摘腔内的所述锥齿轮轴上固定安装有半圆采摘盘组，所述半圆采摘盘组上下固定安装在所述锥齿轮轴上，所述半圆采摘盘组上固定安装有切割刀片。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用中草药采摘装置，其特征在于：所述处理传动腔前端壁上转动安装有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴上固定安装有第二蜗杆以及第三锥齿轮，所述转轴底端伸入所述处理传动腔内且所述转轴底端固定安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述处理传动腔左右转动安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有第一锥齿轮组以及第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第一锥齿轮组为左右固定安装在所述传动杆上的锥齿轮，所述处理传动腔顶端转动安装有第一处理轴，所述第一处理轴底端固定安装有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组与所述第一锥齿轮组相啮合，所述处理传动腔顶端开设有传动槽，所述传动槽内转动安装有第二处理轴，所述第二处理轴上固定安装有右皮带轮，所述第一处理轴伸入所述传动槽内，所述传动槽内的所述第一处理轴左侧固定安装有左皮带轮，所述左皮带轮与所述右皮带轮之间配合有第二皮带。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用中草药采摘装置，其特征在于：所述第一处理轴伸入所述处理腔内且所述第一处理轴顶端转动安装在所述处理腔顶部，所述第一处理轴上固定安装有进料机构，所述进料机构包括固定安装在所述第一处理轴上的进料轴以及固定安装在进料轴上的扇叶，所述第二处理轴伸入所述处理腔内且所述第二处理轴顶端转动安装在所述处理腔顶部，所述第二处理轴上固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有搅拌棒。