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专利号: 2020101788987
申请人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种拔叉钻孔用定位机构,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部设有工件矫正组件,工件矫正组件包括能够水平移动的容纳板(2),该容纳板(2)的顶部设有用于容纳工件的容纳槽(3),容纳板(2)的顶部设有夹紧组件,夹紧组件的上方设有电机矫正组件,电机矫正组件包括能够水平移动的移动板(4),移动板(4)的一侧设有升级组件,升降组价的顶部与移动板(4)的顶部固定连接,升降组件包括升降块(5),容纳板(2)的正上方设有钻孔组件,钻孔组件的一侧与升降板的一端固定连接;

所述工件矫正组件还包括第一螺杆(6)、第一把手(7)、第一锁定螺帽(8)、第一竖板(9)和两个第一侧板(10),两个第一侧板(10)呈竖直分别设置在底座(1)的顶部两侧,容纳板(2)呈水平位于两个第一侧板(10)之间,容纳板(2)的两端分别设有第一滑块,每个第一侧板(10)上分别设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑槽(11),第一竖板(9)呈竖直位于两个第一侧板(10)之间,第一竖板(9)的两端分别与每个第一侧板(10)的一端固定连接,第一竖板(9)的中心处设有第一螺纹套(12),第一螺杆(6)呈水平设置在第一螺纹套(12)的内圈,容纳板(2)的底部中心处设有第一拨动块(13),第一螺杆(6)的一端能够转动的插设于第一拨动块(13)的外壁上,第一锁定螺帽(8)设置在第一螺杆(6)远离第一拨动块(13)的一端上,第一螺杆(6)与第一锁定螺帽(8)螺纹连接,第一把手(7)固定安装在第一螺杆(6)远离第一拨动块(13)的一端;

所述工件矫正组件还包括第一测量尺(14),第一测量尺(14)呈水平位于第一拨动块(13)的一侧,容纳板(2)上设有用于避让第一测量尺(14)的第一避让通口(15),容纳板(2)上的顶部设有向第一避让通口(15)内部延伸的第一观察通口(16),第一测量尺(14)的两端分别通过固定板与其中一个第一侧板(10)的内壁固定连接;

所述电机矫正组件还包括第二螺杆(17)、第二把手(18)、第二锁定螺帽(19)、第二竖板(20)和两个第二侧板(21),两个第二侧板(21)呈竖直分别设置在每个第一侧板(10)的正上方,每个第二侧板(21)的外壁分别通过第一支架与底座(1)固定连接,移动板(4)呈水平位于两个第一侧板(10)之间,移动板(4)的两端分别设有第二滑块,每个第二侧板(21)上分别设有用于供每个第二滑块滑动的第二滑槽(22),第二竖板(20)呈竖直位于两个第二侧板(21)之间,第二竖板(20)的两端分别与每个第二侧板(21)的一端固定连接,第二竖板(20)的中心处设有第二螺纹套(23),第二螺杆(17)呈水平设置在第二螺纹套(23)的内圈,移动板(4)的底部中心处设有第二拨动块(24),第二螺杆(17)的一端能够转动的插设于第二拨动块(24)的外壁上,第二锁定螺帽(19)设置在第二螺杆(17)远离第二拨动块(24)的一端上,第二螺杆(17)与第二锁定螺帽(19)螺纹连接,第二把手(18)固定安装在第二螺杆(17)远离第二拨动块(24)的一端;

所述电机矫正组件还包括第二测量尺(25),第二测量尺(25)呈水平位于第二拨动块(24)的一侧,移动板(4)上设有用于避让第二测量尺(25)的第二避让通口(26),移动板(4)上的顶部设有向第二避让通口(26)内部延伸的第二观察通口(27),第二测量尺(25)的两端分别通过固定板与其中一个第二侧板(21)的内壁固定连接,第二测量尺(25)与第一测量尺(14)平行设置;

所述夹紧组件包括固定夹块(28)、移动夹块(29)和气缸(30),固定夹块(28)和移动夹块(29)对称设置在容纳板(2)上容纳槽(3)的两端上方,固定夹块(28)固定安装在容纳板(2)上,固定夹块(28)和移动夹块(29)相邻的一端分别设有能够与工件抵触的V型抵触槽(31),气缸(30)呈水平位于移动夹块(29)远离固定夹块(28)的一端,气缸(30)通过固定板与容纳板(2)的一端固定连接,气缸(30)的输出端与移动夹块(29)的一端固定连接;

所述移动夹块(29)的底部设有第二滑块,容纳板(2)上设有用于供第二滑块滑动的第三滑槽(32);

所述钻孔组件包括中空矩形框(33)、驱动电机(34)、第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38),矩形框(33)架呈水平位于容纳板(2)的正上方,矩形框(33)架的一侧与升降组件上的升降块(5)固定连接,第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)沿着矩形框(33)的直线方向均匀的设置在矩形框(33)的内部,第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)相互靠近的一端啮合设置,第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)均呈水平设置,第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)的顶部与底部分别通过转轴能够转动的插设于矩形框(33)的内壁,驱动电机(34)呈竖直固定安装在矩形框(33)的顶部,驱动电机(34)的输出端与第一齿轮(35)上的其中一个转轴的一端固定连接,第一齿轮(35)和第四齿轮(38)上的其中一个转轴的底部分别设有钻头(39),容纳板(2)上的容纳槽(3)内设有用于避让每个钻头(39)穿行的穿口(40);

所述升级组件包括丝杆传动机(41),丝杆传动机(41)呈竖直位于移动板(4)的一侧中心处,丝杆传动机(41)的顶部两侧分别通过第二支架与移动板(4)的顶部固定连接,丝杆传动机(41)的输出端与升降块(5)的一端固定连接。