1.一种稳定性好的自行车，包括轮毂(1)，其特征在于：所述轮毂(1)的外圈套接有轮胎(2)，所述轮毂(1)的内圈壁固定连接有传动齿环(4)，所述轮毂(1)的内圈壁并位于传动齿环(4)的两侧均开设有滑动轨道(3)，所述传动齿环(4)的内圈连接有平衡传动装置(5)，所述平衡传动装置(5)上连接有刹车传动装置(6)；

所述平衡传动装置(5)包括固定环(501)、连接盘(502)、轴承(503)、平衡转子(504)、前叉(505)、三角支撑块(506)、轮轴(507)和滚轮(508)，两个滑动轨道(3)的内壁均与滚轮(508)的外圈壁滚动连接，两个滚轮(508)的内圈通过轮轴(507)固定套接，两个滚轮(508)之间并位于轮轴(507)的外表面与三角支撑块(506)焊接固定，所述三角支撑块远离轮轴(507)的一侧与固定环(501)焊接固定，所述固定环(501)的内壁与轴承(503)的外圈焊接固定，所述轴承(503)的内圈与平衡转子(504)固定套接，所述平衡转子(504)竖直放置，所述固定环(501)的端部与连接盘(502)焊接固定，所述前叉(505)的连接处与连接盘(502)螺纹固定；

所述刹车传动装置(6)包括刹车把手(601)、刹车线(602)、纵向滑轨槽(603)、传动齿轮(604)、传动轴(605)、轨道轮(606)、连接块(607)、归位弹簧(608)、推动块(609)和柔性传动轴(610)，所述刹车把手(601)的连接端与刹车线(602)传动连接，所述刹车线(602)远离刹车把手(601)的一端与连接块(607)卡接，所述纵向滑轨槽(603)开设在前叉(505)的外表面，所述纵向滑轨槽(603)的内壁与轨道轮(606)滑动连接，所述轨道轮(606)的内圈与传动轴(605)固定套接，所述传动齿轮(604)位于传动齿环(4)的内环，所述传动轴(605)的一端贯穿纵向滑轨槽(603)并与传动齿轮(604)焊接固定，所述传动轴(605)的另一端与柔性传动轴(610)传动连接，所述轨道轮(606)的外表面与连接块(607)焊接固定，所述纵向滑轨槽(603)的内壁顶部与归位弹簧(608)固定连接，所述归位弹簧(608)远离纵向滑轨槽(603)内壁的一端与推动块(609)固定连接，所述推动块(609)远离归位弹簧(608)的一侧与轨道轮(606)接触。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自行车，其特征在于：两个滚轮(508)为一组，所述滚轮(508)共设置有三组，三组滚轮(508)等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自行车，其特征在于：所述柔性传动轴(610)远离传动轴(605)的一端与平衡转子(504)传动连接。

4.根据权利要求1-3项中任一项所述的一种稳定性好的自行车及骑行方法，其特征在于：使用时，通过轮毂(1)的内圈与滚轮(508)滚动连接，可在自行车行车的过程中使轮毂(1)沿着固定环(501)为中心进行转动，当需要刹车减速的过程中通过手捏刹车把手(601)可通过刹车线(602)带动传动齿轮(604)进行上移，可使运行的传动齿环(4)与传动齿轮(604)啮合，传动齿环(4)与传动齿轮(604)啮合可将运行过程中的传动齿环(4)带动传动齿轮(604)进行转动，通过传动齿轮(604)的转动可带动柔性传动轴(610)进行传动并带动平衡转子(504)进行转动，可使自行车的动能转化成平衡转子(504)的动能，可将自行车进行减速操作，平衡转子(504)的高速旋转可将减速过程中的自行车维持一定的稳定性，防止自行车在减速的过程中，因为速度的减慢而造成的车身不平衡摇晃的情况发生，松开刹车把手(601)时通过前叉(505)上的纵向滑轨槽(603)内部的设置归位弹簧(608)，归位弹簧(608)的弹力可通过推动块(609)推动轨道轮(606)进行下移，可使传动齿轮(604)与传动齿环(4)进行脱离啮合，并保持车辆正常的行驶。