1.一种预制混凝土排水沟施工辅助装置，其特征在于：包括机架、对正装置、前支撑辊和两个同轴设置后支撑辊，前支撑辊和两个后支撑辊转动设置在机架上，前支撑辊与两个后支撑辊之间的位置正对，对正装置包括第一对正油缸、第二对正油缸、第三对正油缸和两个对正板，两个对正板分别设置在前支撑辊的左右两侧，两个对正板的两端分别位于前支撑辊的前后两侧，对正板包括两块前后排列的挤压板，两块挤压板远离前支撑辊的面在同一平面内，两块挤压板邻近前支撑辊的面通过刚性伸缩装置连接，第一对正油缸和第二对正油缸是双向同步伸缩油缸，第一对正油缸和第三对正油缸的缸体固定在机架上，第二对正油缸的缸体前后滑动的设置在机架上，第一对正油缸的两端分别固定连接两块对正板的后挤压板，第二对正油缸的两端分别固定连接两块对正板的前挤压板，第三对正油缸的活塞杆与第二对正油缸的缸体连接，第三对正油缸用于驱动第二对正油缸在机架上前后滑动。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土排水沟施工辅助装置，其特征在于：所述的刚性伸缩装置包括滑杆和滑板，滑板固定在一块挤压板上，滑杆的一端固定在另一块挤压板上，滑板上设置有滑槽，滑杆前后滑动的插接在滑板的滑槽中。

3.根据权利要求1所述的预制混凝土排水沟施工辅助装置，其特征在于：所述的机架上设置有用于驱动前支撑辊转动的液压马达，液压马达的壳体固定在机架上，液压马达的主轴与前支撑辊的主轴连接。

4.根据权利要求3所述的所述的预制混凝土排水沟施工辅助装置，其特征在于：所述的机架上设置有液压站，第一对正油缸、第二对正油缸、第三对正油缸和液压马达均与液压站连接，液压站用于控制第一对正油缸、第二对正油缸、第三对正油缸和液压马达。

5.一种预制混凝土排水沟施工方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）挖掘排水沟土方，并平整压实排水沟底面；（2）向排水沟中铺放预制的混凝土矩形槽，并将混凝土矩形槽对正：（2-1）先在排水沟的端头铺放第一块混凝土矩形槽并调整到设定位置；（2-2）在排水沟中铺放第二块混凝土矩形槽并邻近第一块混凝土矩形槽；（2-3）采用如权利要求1-4中任何一项所述的预制混凝土排水沟施工辅助装置，将预制混凝土排水沟施工辅助装置放置在第一块混凝土矩形槽中；（2-4）使前支撑辊和两个后支撑辊均在第一块混凝土矩形槽中，并使两个后支撑辊外侧面与第一块混凝土矩形槽两内壁相接触，第一对正油缸连接的两块挤压板位于第一块混凝土矩形槽中，第二对正油缸连接的两块挤压板位于第二块混凝土矩形槽中，且第三对正油缸活塞杆处于伸长状态；（2-5）控制第一对正油缸和第二对正油缸的两端同步伸出，使第一对正油缸连接的两块挤压板分别同时挤紧第一混凝土矩形槽的两侧的内壁，同时第二对正油缸连接的两块挤压板分别挤紧第二混凝土矩形槽的两侧的内壁，第二混凝土矩形槽被推动到与第一混凝土矩形槽同轴的位置上；（2-6）控制第三对正油缸使第二对正油缸向后运动，第二对正油缸连接的两块挤压板拖动第二块混凝土矩形槽向第一块混凝土矩形槽运动，直到第一块混凝土矩形槽和第二块混凝土矩形槽端面贴合；（2-7）在在排水沟中铺放下一块混凝土矩形槽并邻近第二块混凝土矩形槽；（2-8）控制第一对正油缸、第二对正油缸、第三对正油缸恢复到初始位置，驱动预制混凝土排水沟施工辅助装置前进一个混凝土矩形槽；（2-9）依照步骤（2-4）到（2-9）的方法的方法重复执行，直至混凝土矩形槽在排水沟中铺放完毕；（3）向相邻混凝土矩形槽的接缝处抹防水密封胶；（4）在混凝土矩形槽的外侧回填土方。