1.一种基于集装箱共享的中欧班列空箱调运优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据中欧班列各地班列公司信息构建运输网络；

S2、根据中欧班列各地班列公司运输计划生成运输需求数据；

S3、根据步骤S1构建的运输网络和步骤S2生成的运输需求数据，构建基于集装箱共享的各班列公司的动态空箱调租优化模型，具体包括以下分步骤：S31、将整个决策期按照单位周期划分成相邻的多个时期，将前一时期的集装箱量作为本时期初的集装箱量，并对其进行调配；

S32、以决策期内空箱获取总费用最小为优化目标，构建基于集装箱共享的各班列公司的动态空箱调租优化模型，具体表示为：其中，O表示空箱获取总费用，I表示全部站点的集合，I1表示国内站点的集合，I2表示国外站点的集合，K表示全部班列公司的集合，T表示决策周期， 表示在t时期k公司由站点i调运自有的空箱到站点j的集装箱量， 表示在t时期k公司在站点i借用g公司的集装箱量， 表示在t时期k公司由站点i借用g公司的空箱到站点j的集装箱量， 表示在t时期k公司在站点i租用在站点j归还的租用中远公司的集装箱租用量， 表示在t时期k公司在站点i租用经过往返程仍在该点归还的租用中铁联集公司的集装箱租用量， 表示在t时期k公司由站点i到站点j的集装箱需求量，Qij表示站点i到站点j的运行时间， 表示在t时刻k公司在站点i的集装箱保有量，Cij表示由站点i到站点j的单箱运输费用，表示站点i的集装箱装载费用， 表示站点i的集装箱卸载费用， 表示站点i的集装箱堆存费用，CL1表示租赁中铁联集公司的单箱费用，CL2表示租赁租用中远公司的单箱费用，h1表示租赁中铁集装箱公司的使用时间，h2表示租赁中远公司的使用时间；

S4、对基于集装箱共享的各班列公司的动态空箱调租优化模型进行求解；

S5、根据步骤S4得到的求解结果对中欧班列空箱调运进行优化。

2.如权利要求1所述的基于集装箱共享的中欧班列空箱调运优化方法，其特征在于，所述步骤S3根据步骤S1构建的运输网络和步骤S2生成的运输需求数据，构建基于集装箱共享的各班列公司的动态空箱调租优化模型具体为：根据步骤S1构建的运输网络和步骤S2生成的运输需求数据，以决策期内空箱获取总费用最小为优化目标，并且将空箱获取中的调运费、装卸费、存储费以及租赁费作为模型影响因素，构建基于集装箱共享的各班列公司的动态空箱调租优化模型。