1.一种具有柔性机械手的救援机器人,包括机器人本体(1)和旋转座(2),其特征在于:
所述旋转座(2)的顶部固定套装有定位柱(3),所述定位柱(3)的顶部固定套装有连接柱(4),所述连接柱(4)的右侧固定连接有支撑液压杆(5),所述支撑液压杆(5)的顶端位于连接柱(4)的顶部固定套装有卡接装置(6),所述卡接装置(6)的顶部铰接安装有长臂(7),所述长臂(7)的顶部固定安装有定位组件(8),所述定位组件(8)的底端位于长臂(7)的顶部固定套装有伸缩臂(9),所述伸缩臂(9)的顶部固定安装有旋转电机(10),所述旋转电机(10)的顶部固定套装有第一机械手(11)和第二机械手(12);
所述定位组件(8)包括驱动装置(81),所述驱动装置(81)的顶部固定安装有液压杆(82),所述液压杆(82)的顶部活动套装有连接杆(83),所述第一机械手(11)的外部固定焊接有卡接板(111),所述卡接板(111)的底端位于第一机械手(11)内腔的中部开设有救援槽(112),所述救援槽(112)内腔的顶部固定安装有第一监控装置(113)、第二监控装置(114)和供氧装置(115),所述救援槽(112)的顶部一体形成有第一防护层(116),所述第二机械手(12)的中部开设有卡接槽(121)。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述连接杆(83)的底部固定连接有固定块(84),所述固定块(84)的底部与伸缩臂(9)的顶部固定连接,所述驱动装置(81)的底部与长臂(7)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述救援槽(112)内腔的顶部固定安装有生命探测仪,所述第一监控装置(113)、第二监控装置(114)、供氧装置(115)和生命探测仪的底部位于救援槽(112)内腔顶部的拐角处对称安装,所述第一监控装置(113)和第二监控装置(114)的外部固定安装有防护网。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述第二机械手(12)内腔的中部开设有与救援槽(112)相适配的卡接槽,所述卡接槽内腔的顶部一体形成有第二防护层(122)。
5.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述第二机械手(12)内腔的中部固定安装有物资箱(123)和声音传感器(124),所述声音传感器(124)的外部固定安装有防护网。
6.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述卡接装置(6)的中部与长臂(7)的底部通过活动销钉铰接,所述定位柱(3)的底部与旋转座(2)的顶部固定套装,所述支撑液压杆(5)的顶部与长臂(7)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述第一监控装置(113)包括监控模块(1131),所述监控模块(1131)的输出端电性连接有计算机CPU控制单元模块(1132),所述计算机CPU控制单元模块(1132)的输出端电性连接有视频显示模块(1133)。
8.根据权利要求5所述的一种具有柔性机械手的救援机器人,其特征在于:所述声音传感器(124)包括声音传感器模块(1241),所述声音传感器模块(1241)的输出端电性连接有接收装置(1242),所述接收装置(1242)的输出端电性连接有扬声器(1243)。