1.一种医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 借助于打包流水线，该工艺用于将待存放医疗物资（2）存放到医用品打包箱（1）中；其包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；该工艺包括以下步骤；

步骤一，输送料传送带（8）将待存放医疗物资（2）送至终端；

步骤二，上料机械手（9）将待存放医疗物资（2）送至中转装置（10），首先，根据存放医疗物资（2）的位置，上料中心旋转杆（56）通过上料万向节头（57）调整上料取料头（59）旋转角度，上料侧摆动臂（60）通过上料侧横臂（61）调整上料取料头（59）倾斜角度；然后，上料取料头（59）抓取待存放医疗物资（2）；其次，机械手控制上料移动机械座（55）移动到中转装置（10）；再次，上料取料头（59）将医疗物资（2）放置到中转存储隔板（69）之间的中转架升降底托（71）上；

步骤三，首先，中转架升降底托（71）上升，并将医疗物资（2）升至指定高度；然后，中转旋转底座（67）旋转到出料工位；其次，出料横向移动座（65）横向移动，出料横向推动叉（66）从中转架后工艺通道（70）进入到中转存储C型架（68）中将位于中转架升降底托（71）上的待存放医疗物资（2）通过推送到出料工位的医用品打包箱（1）中；

在步骤三之前还有以下步骤；

步骤A，首先，通过送侧移动栏（19）向送侧固定栏（18）靠近夹持折叠状态医用品打包箱（1），成形导向顶倾斜板（20）通过弹簧驱动阻挡下层医用品打包箱（1）；然后；启动成形第一驱动缸（26），通过成形第二中间摆臂（27）驱动成形第三横向滑座（30）在成形第三导向光杠（31）上横向滑动，从而使得成形第五吸嘴（34）吸附送倾斜架（17）上折叠状态医用品打包箱（1）外侧壁，同时，成形第六摆动缸（35）通过成形第七摆动杆（36）带动成形第八旋转轴（37）摆动，使得成形第九侧摆臂（38）推动折叠状态医用品打包箱（1）的前端侧壁使得折叠状态医用品打包箱（1）的后端侧壁接触并将医用品打包箱（1）变为矩形；其次，电机驱动的成形驱动曲柄（22）驱动成形成对啮合齿轮轴（23）旋转并对合，使得成形U型底托组件（24）的托板摆动将底部横向两侧底板折叠对合； 再次，成形短板升降缸（40）驱动成形短板升降板（41）上升，同时，成形短板摆动缸（42）成形短板曲柄（43）驱动摆动，成形短板偏心板（44）将医用品打包箱（1）的后端下底板接触并折为水平； 紧接着成形第五纵向移动架（33）带动成形第五吸嘴（34）吸取的医用品打包箱（1）到达中间输送机（5）的中间进入倾斜导向板（45）上；

步骤B，首先，中间往复驱动齿条（48）驱动中间旋转齿轮轴（50）转动，中间旋转下摆臂（51）上摆动后根部进入到前工艺豁口（47）中，将医用品打包箱（1）下端前侧底板折叠为水平，并辅助推动医用品打包箱（1）前行；然后，医用品打包箱（1）两外壁与中间侧摩擦带（46）摩擦接触并前行到达第一传送辊组（14）上；

步骤C，首先，横向牵拉机（7）横向将第一传送辊组（14）吸附拉扯到第二传送辊组（15）上；然后，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至封下缝机工位（16），封胶机通过胶带对医用品打包箱（1）底部间隙封合；

步骤D，首先，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至出料工位；然后，执行步骤三。

2.根据权利要求1所述的医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 步骤E，首先，第二传送辊组（15）将医用品打包箱（1）送至顶缝隙工位，通过封缝隙侧传送带（82）向前传送；然后，通过封缝隙前导向压头（85）折叠医用品打包箱（1）顶部前折叠板，封缝隙摆动头（86）下摆动封缝隙摆动横压杆（87）对医用品打包箱（1）顶部后折叠板折叠；其次，封缝隙八字导向杆（88）前行对医用品打包箱（1）顶部侧折叠板折叠；再次，封缝隙后压辊（92）对医用品打包箱（1）顶部侧折叠板进行预辊压；紧接着，封缝隙胶管（89）上安装胶带卷，封缝隙静电管吸附胶带输出，封缝隙送胶带辊（90）对胶带辅助输出，封缝隙切刀（91）对粘接在医用品打包箱（1）顶部的胶带进行切断，封缝隙前压辊（93）对切断后且粘接在医用品打包箱（1）顶部的胶带进行辊压。

3.根据权利要求2所述的医疗用品打包自动化工艺，其特征在于: 步骤F，首先，码垛大臂驱动电机（73）驱动码垛摆动大臂（74）摆动，码垛辅助电机驱动臂（75）通过码垛辅助连杆（76）驱动码垛摆动小臂（78）绕码垛摆动大臂（74）摆动，同时，码垛铰接第一臂（79）通过码垛摆动三角架（77）带动码垛铰接头（80）在码垛摆动小臂（78）上摆动，实现码垛拿取吸盘（81）吸附医用品打包箱（1）；然后，码垛旋转底座（72）旋转角度将封缝隙侧传送带（82）输出的医用品打包箱（1）码垛。