1.一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)的内部安装有钢架(2)，所述钢架(2)的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板(5)内部的导杆(10)连接，所述导杆(10)的外侧套设置有转动的转轮(12)，所述转轮(12)的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿(11)，所述载车板(5)的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮(12)上方的第一链条(3)，所述转轮(12)的下方设置有第二链条(4)，所述第二链条(4)的内侧设置有用于张紧第二链条(4)的滚轮(13)，所述滚轮(13)的通过轴承(15)活动连接内轴(14)，所述内轴(14)两端固定在所述钢架(2)上，所述内轴(14)的外侧设置有轴承(15)，所述轴承(15)的外圆周上设置有表面光滑的滚轮(13)，所述钢架(2)上设置有减速机(7)，所述减速机(7)通过传动轴(8)与第一链条(3)、第二链条(4)连接；

所述减速机(7)和限位机构(6)上的从动轮(65)连接，所述减速机(7)和阻挡机构(9)上的第一传动轮(93)连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，所述限位机构(6)包括设置在钢架(2)内部的第一板槽(62)，所述第一板槽(62)的内部安装有连接板(61)，所述连接板(61)上设置有若干个均匀分布的限位板(63)，且所述连接板(61)和所述限位板(63)相互垂直，所述连接板(61)的中部设置有推动杆(68)，所述推动杆(68)贯穿固定在钢架(2)上的支撑块(67)，所述支撑块(67)的内部设置有与所述推动杆(68)相适配的杆槽(66)；所述钢架(2)的内部设置有与所述限位板(63)相适配的第二板槽(69)，所述第一板槽(62)和所述第二板槽(69)相连通，所述推动杆(68)的端部设置为弧形结构，所述推动杆(68)与固定在从动轮(65)上的凸轮(64)相匹配，所述凸轮(64)为圆弧形结构，所述推动杆(68)的端部设置有圆形结构的挡板(610)，所述挡板(610)位于弹簧槽(612)的内部，所述弹簧槽(612)的内部设置有用于复位挡板(610)的弹簧(611)，所述弹簧槽(612)的端部开设有通孔，且所述挡板(610)的直径大于所述通孔的直径，所述推动杆(68)的直径小于所述通孔的直径，所述弹簧槽(612)设置在固定框(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，所述阻挡机构(9)包括与所述载车板(5)相接触的支杆(910)，所述支杆(910)的端部固定在橡胶皮带(98)的侧壁上，所述橡胶皮带(98)内部设置有固定在钢架(2)上的卡轮(99)，所述橡胶皮带(98)包括齿槽(96)和连接块(97)，且所述齿槽(96)和连接块(97)为间隔设置，所述齿槽(96)和第三传动轮(95)侧壁上的卡齿(11)相适配，所述第三传动轮(95)安装在钢架(2)上，所述第三传动轮(95)与安装在钢架(2)上的第二传动轮(94)啮合，所述第二传动轮(94)和第一传动轮(93)相啮合，所述第一传动轮(93)固定在所述钢架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库的载车机构，其特征在于，该种载车机构工作方法，具体步骤为：

步骤一：将需要停放的车辆开到位于钢架(2)内底端的载车板(5)一侧，将车辆开向载车板(5)，当车辆进入到载车板(5)上后，将车辆停稳，使得减速机(7)转动，减速机(7)转动能够带动第一链条(3)和第二链条(4)转动，第一链条(3)和第二链条(4)转动能够带动位于转轮(12)外圆周上的卡齿(11)转动，转轮(12)转动围绕导杆(10)转动，导杆(10)和载车板(5)为一体成型的，导杆(10)带动载车板(5)在导槽的内部移动，减速机(7)转动能够带动限位机构(6)运行，减速机(7)通过从动轮(65)转动带动凸轮(64)转动，凸轮(64)转动能够挤压推动杆(68)，由于推动杆(68)的端部为圆弧形的结构，凸轮(64)会挤压推动杆(68)，推动杆(68)的移动会带动连接板(61)向弹簧(611)的方向移动，连接板(61)上的限位板(63)随着连接板(61)的移动而移动，推动杆(68)能够带动挡板(610)移动，挡板(610)从而能够挤压弹簧(611)，使得弹簧(611)在弹簧槽(612)的内部进行压缩，当载车板(5)转动到位于限位板(63)上方的时候，此时，凸轮(64)刚好转离开推动杆(68)的端部，推动杆(68)在离开凸轮(64)的表面后，在弹簧(611)的弹力作用下，弹簧(611)推动挡板(610)朝向载车板(5)的方向移动，挡板(610)带动推动杆(68)移动，推动杆(68)移动的时候带动一体成型的连接板(61)，连接板(61)带动限位板(63)朝向载车板(5)位置移动，使得限位板(63)刚好位于在载车板(5)的底部，并且与载车板(5)相接触。

步骤二：将需要停放的车辆开到位于钢架(2)内底端的载车板(5)一侧，将车辆开向载车板(5)，当车辆进入到载车板(5)上后，将车辆停稳，使得减速机(7)转动，减速机(7)转动能够带动第一链条(3)和第二链条(4)转动，第一链条(3)和第二链条(4)转动能够带动位于转轮(12)外圆周上的卡齿(11)转动，转轮(12)转动围绕导杆(10)转动，导杆(10)和载车板(5)为一体成型的，导杆(10)带动载车板(5)在导槽的内部移动，减速机(7)转动能够带动阻挡机构(9)运行，减速机(7)转动带动与减速机(7)连接的第一传动轮(93)转动，第一传动轮(93)转动通过轮齿带动第二传动轮(94)转动，第二传动轮转动(94)通过轮齿转动带动第三传动轮(95)转动，第三传动轮(95)的转动能够带动轮齿与橡胶皮带(98)内的齿槽(96)啮合，橡胶皮带(98)转动带动两个卡轮(99)转动，卡轮(99)将橡胶皮带(98)支持，并且卡轮(99)转动通过卡轮(99)外圆周上的轮齿与齿槽(96)啮合，当橡胶皮带(98)转动能够带动位于橡胶皮带(98)外侧壁上的支杆(910)，支杆(910)转动的速度与载车板(5)转动的速度相同，当支杆(910)转动后刚好位于载车板(5)的下方，与载车板(5)相抵触。