1.一种用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：包括琴筒卡位转动机构(2)；所述琴筒卡位转动机构(2)转动安装在撑板(101)上，且撑板(101)设有两组并呈竖直状连接在底座(1)上，所述撑板(101)的一侧还安装有修皮机构(3)，且修皮机构(3)与琴筒卡位转动机构(2)联动，所述琴筒卡位转动机构(2)还与驱动电机(4)之间传动连接。

2.如权利要求1所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述琴筒卡位转动机构(2)由调节式转动部与固定式转动部两部分组成，所述调节式转动部包括第一木质卡塞(201)、卡槽(2011)、推拉杆(203)以及卡板(2031)，所述第一木质卡塞(201)为锥台状结构并通过卡槽(2011)转动连接在推拉杆(203)的前端，且卡板(2031)设在卡槽(2011)内并连接在推拉杆(203)的前端，所述固定式转动部包括第二木质卡塞(202)、上连接轴(2021)、上驱动齿轮(2022)、不完全齿轮A(204)以及驱动轴(2041)，所述第二木质卡塞(202)通过上连接轴(2021)转动安装在左侧撑板(101)的内侧，且上连接轴(2021)的外端还卡装有上驱动齿轮(2022)。

3.如权利要求2所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述推拉杆(203)上还设有挡板(2032)并套装有卡紧弹簧(2033)，且推拉杆(203)活动插装在右侧撑板(101)的上端。

4.如权利要求2所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述上驱动齿轮(2022)的下侧还设有不完全齿轮A(204)，且不完全齿轮A(204)通过驱动轴(2041)转动安装在撑板(101)外侧，所述驱动轴(2041)通过联轴器与驱动电机(4)的电机轴相连接。

5.如权利要求4所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述上驱动齿轮(2022)的外径为不完全齿轮A(204)外径的1/3倍，且不完全驱动齿轮A(204)的外周只在局部设有五个卡齿并可与上驱动齿轮(2022)啮合。

6.如权利要求1所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述修皮机构(3)包括钢丝板刷(301)、滑动座(3011)、螺纹杆(302)、下驱动齿轮(3021)以及导向杆(303)，所述钢丝板刷(301)的底侧连接有滑动座(3011)，且滑动座(3011)通过螺纹孔滑动连接在螺杆(302)上，所述螺杆(302)的一端穿出撑板(101)卡装有下驱动齿轮(3021)，另一端穿出撑板(101)通过螺母卡位，所述滑动座(3011)的下侧端还穿插有导向杆(303)，且导向杆(303)的两端分别穿出撑板(101)并通过螺母固定。

7.如权利要求6所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述钢丝板刷(301)为弧形结构。

8.如权利要求6所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述修皮机构(3)还包括不完全齿轮B(304)、下驱动轴(3041)、联动齿轮(305)以及联动轴(3051)，所述不完全齿轮B(304)设两组并分别设在下驱动齿轮(3021)的两侧，且不完全齿轮B(304)均通过下驱动轴(3041)转动安装在撑板(101)的外侧，且一组下驱动轴(3041)与驱动轴(2041)之间通过链条传动连接，所述联动齿轮(305)也设有两组并通过联动轴(3051)转动安装在撑板(101)之间，且联动齿轮(305)之间还相互啮合连接，所述联动轴(3051)还与其斜上侧对应的下驱动轴(3041)之间分别通过链条传动连接。

9.如权利要求6所述用于二胡琴筒的自动修皮装置，其特征在于：所述下驱动齿轮(3021)外径为不完全齿轮B(304)的外径1/3倍，且不完全齿轮B(304)外周侧只在1/2圆周上设有卡齿并均可与下驱动齿轮(3021)啮合，且一组不完全齿轮B(304)刚与下驱动齿轮(3021)脱离时，另一组不完全齿轮B(304)刚好与下驱动齿轮(3021)啮合。