1.一种U型管容积式换热器，包括装置支架(1)、换能支架(2)、行星机构(3)、混流机构Ⅰ(4)、混流机构Ⅱ(5)、混流机构Ⅲ(6)和换能管道(7)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有换能支架(2)，行星机构(3)固定连接在装置支架(1)上，换能支架(2)内转动连接有混流机构Ⅰ(4)，混流机构Ⅰ(4)和行星机构(3)连接，混流机构Ⅰ(4)内转动连接有混流机构Ⅱ(5)，混流机构Ⅱ(5)和行星机构(3)连接，混流机构Ⅱ(5)内转动连接有混流机构Ⅲ(6)和行星机构(3)连接，混流机构Ⅰ(4)、混流机构Ⅱ(5)和混流机构Ⅲ(6)均同轴设置，混流机构Ⅰ(4)、混流机构Ⅱ(5)和混流机构Ⅲ(6)的长度依次增长，换能管道(7)固定连接在换能支架(2)上，换能管道(7)插入换能支架(2)内，换能管道(7)位于混流机构Ⅰ(4)、混流机构Ⅱ(5)和混流机构Ⅲ(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述装置支架(1)包括侧支架(101)、支撑环(102)、转动环Ⅰ(103)和转动环Ⅱ(104)，侧支架(101)设置有两个，两个侧支架(101)的前端之间固定连接有支撑环(102)，两个侧支架(101)的前端之间固定连接有转动环Ⅰ(103)，转动环Ⅰ(103)上固定连接有转动环Ⅱ(104)。

3.根据权利要求2所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述换能支架(2)包括换能外筒Ⅰ(201)、入水管道(202)、换能外筒Ⅱ(203)、换能外筒Ⅲ(204)和连接盘Ⅰ(205)，换能外筒Ⅰ(201)的上端固定有入水管道(202)，入水管道(202)和换能外筒Ⅰ(201)连通，换能外筒Ⅰ(201)的前端固定连接有换能外筒Ⅱ(203)，换能外筒Ⅱ(203)的前端固定连接有换能外筒Ⅲ(204)，换能外筒Ⅰ(201)、换能外筒Ⅱ(203)和换能外筒Ⅲ(204)均同轴设置，换能外筒Ⅰ(201)、换能外筒Ⅱ(203)和换能外筒Ⅲ(204)的直径逐渐减小，换能外筒Ⅲ(204)的前端固定连接有连接盘Ⅰ(205)。

4.根据权利要求3所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述行星机构(3)包括电机(301)、齿轮(302)、行星齿轮Ⅰ(303)、齿圈Ⅰ(304)、连接柱Ⅰ(305)、行星齿轮Ⅱ(306)、齿圈Ⅱ(307)和连接柱Ⅱ(308)，电机(301)固定连接在转动环Ⅰ(103)上，电机(301)的输出轴上固定连接有齿圈Ⅰ(304)，齿圈Ⅰ(304)的外侧啮合传动有行星齿轮Ⅰ(303)，行星齿轮Ⅰ(303)的外侧啮合传动有齿圈Ⅰ(304)，齿圈Ⅰ(304)上固定连接有连接柱Ⅰ(305)，齿圈Ⅰ(304)的外侧啮合传动有行星齿轮Ⅱ(306)，行星齿轮Ⅱ(306)的外侧啮合传动有齿圈Ⅱ(307)，齿圈Ⅱ(307)上固定连接有连接柱Ⅱ(308)，齿圈Ⅱ(307)转动连接在转动环Ⅰ(103)上，行星齿轮Ⅰ(303)和行星齿轮Ⅱ(306)均转动连接在转动环Ⅰ(103)上，齿圈Ⅰ(304)转动连接在转动环Ⅱ(104)上。

5.根据权利要求4所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述混流机构Ⅰ(4)包括混流筒Ⅰ(401)、转动挡板Ⅰ(402)、混流板Ⅰ(403)和连通孔(404)，混流筒Ⅰ(401)上固定连接有转动挡板Ⅰ(402)，换能外筒Ⅰ(201)转动连接在转动挡板Ⅰ(402)上，混流筒Ⅰ(401)上固定连接有多个混流板Ⅰ(403)，混流筒Ⅰ(401)上设置有多个连通孔(404)，连接柱Ⅱ(308)固定连接在混流筒Ⅰ(401)上。

6.根据权利要求5所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述混流机构Ⅱ(5)包括混流筒Ⅱ(501)、转动挡板Ⅱ(502)和混流板Ⅱ(503)，混流筒Ⅱ(501)上固定连接有转动挡板Ⅱ(502)，混流筒Ⅰ(401)转动连接在转动挡板Ⅱ(502)上，混流筒Ⅱ(501)上固定连接有多个混流板Ⅱ(503)，连接柱Ⅰ(305)固定连接在混流筒Ⅱ(501)上。

7.根据权利要求6所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述混流机构Ⅲ(6)包括混流筒Ⅲ(601)、转动挡板Ⅲ(602)、混流板Ⅲ(603)、连通管道(604)、出水筒(605)、转动挡板Ⅳ(606)和出水管道(607)，混流筒Ⅲ(601)上固定连接有转动挡板Ⅲ(602)，混流筒Ⅱ(501)转动连接在转动挡板Ⅲ(602)上，混流筒Ⅲ(601)上固定连接有多个混流板Ⅲ(603)，混流筒Ⅲ(601)的后端固定连接有连通管道(604)，混流筒Ⅲ(601)的后端转动连接有出水筒(605)，出水筒(605)上转动连接有转动挡板Ⅳ(606)，连通管道(604)穿过转动挡板Ⅳ(606)和出水筒(605)连通，出水筒(605)上固定连接有出水管道(607)，出水管道(607)固定连接在转动环Ⅰ(103)上，电机(301)的输出轴固定连接在混流筒Ⅲ(601)上。

8.根据权利要求7所述的一种U型管容积式换热器，其特征在于：所述换能管道(7)包括连接盘Ⅱ(701)、U形管道(702)、连接管道Ⅰ(703)、连接管道Ⅱ(704)、折叠管道Ⅰ(705)和折叠管道Ⅱ(706)，连接盘Ⅱ(701)固定连接在连接盘Ⅰ(205)上，U形管道(702)固定连接在连接盘Ⅱ(701)上，U形管道(702)的上侧设置有两个连接管道Ⅰ(703)，两个连接管道Ⅰ(703)分别一前一后设置，U形管道(702)的下侧设置有两个连接管道Ⅱ(704)，连接管道Ⅱ(704)分别一前一后设置，折叠管道Ⅰ(705)的两端分别转动连接在两个连接管道Ⅰ(703)上，折叠管道Ⅰ(705)和连接管道Ⅰ(703)之间设有扭簧Ⅰ，折叠管道Ⅰ(705)和U形管道(702)连通，折叠管道Ⅱ(706)的两端分别转动连接在两个连接管道Ⅱ(704)上，折叠管道Ⅱ(706)和连接管道Ⅱ(704)之间设有扭簧Ⅱ，折叠管道Ⅱ(706)和U形管道(702)连通，U形管道(702)插入混流筒Ⅱ(501)和混流筒Ⅲ(601)内，折叠管道Ⅰ(705)和折叠管道Ⅱ(706)均插入混流筒Ⅰ(401)内。