1.一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据初始节点能量和传输节点消耗，建立无线传感器节点的能效计算模型，并计算出各个节点的剩余能量RE；

S2、根据邻居节点信息和下一跳节点位置信息，建立数据聚合模型，计算出各个簇头与其成员节点之间的距离DtoC；

S3、根据节点密度，在无线传感器网络中确定m个初始聚类中心；

S4、输入剩余能量RE和距离DtoC，将m个初始聚类中心利用IF-THEN模糊规则中的隶属函数对应输出m个最优簇头；

S5、成员节点将信息集中发送给对应的最优簇头，各个最优簇头之间通过多次转发将数据传输到目的地；根据迭代次数和簇间传输成功率，丢弃或者合并无效路径，完成路径搜索；

S6、通过评估路径质量，从步骤S5中搜索出的路径中竞争比选求解出多跳最优路径。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述各个节点的剩余能量的计算方式包括RE＝ER(l)-d×Eelec，具体为：其中，RE表示所有节点的剩余能量；ER(l)表示数据接收的能量消耗，ET(l)表示数据发送时的能量消耗，Eelec表示单个节点能量消耗，d0为传输距离阈值，εfs和εamp均表示必要的能量消耗参数，l表示数据长度；d为实际传输距离。

3.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述各个簇头与其成员节点之间的距离的计算公式包括：其中，

如果是原始数据聚合，即θj＝δj，

那么聚合公式为：

如果聚合的数据不是原始数据，

那么聚合公式为：

表示节点Si和节点Sj的中间聚合； 表示节点Si当前聚合结果；θj表示节点Sj的数据；τ表示数据聚合参数；c表示聚合常量。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述m个初始聚类中心的确定公式包括定义无线传感器节点密度，寻找某领域节点密度，若该领域节点密度大于所定义的无线传感器节点密度，则将第一个高密度区域数据点的结合作为第一个初始聚类中心，再将距离第一个聚类中心最远的数据点作为第二个聚类中心，对于m个聚类中心，满足 根据此公式选择出m个聚类中心；其中，p1表示第一个聚类中心；pm表示第m个聚类中心。

5.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述m个最优簇头的确定方式包括采用IF-THEN规则建立模糊规则，使用IF-THEN规则中的隶属函数，利用三角隶属函数进行模糊推理；输出对应的m个最优簇头。

6.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S5包括将最优簇头转发数据到达目的地的次数设置为迭代次数；选择最小迭代次数的路径，如果迭代次数大于最优簇头的个数m，则合并该路径至其他迭代次数较小的路径上。

7.根据权利要求1所述的一种无线传感器的多跳最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S6包括采用性能指标函数评估各条路径质量，考虑最优簇头迭代次数和数据包成功传输率，采用标准化方式对数据进行变换，根据竞争比选方式，选择迭代次数较少且传输成功率较高的作为最优路径。