1.一种双滚筒洗衣机，其特征在于，包括:

壳体，设有内腔和第一隔板，所述第一隔板将所述内腔分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的上方设有顶部开口，所述第二腔体位于所述第一腔体的下方；

外滚筒，位于所述第一腔体内且可相对于所述壳体转动，所述外滚筒具有洗涤腔和过水孔，所述过水孔用于连通所述洗涤腔和所述第一腔体，所述洗涤腔的上方设有开口；

内滚筒，位于所述洗涤腔内且可相对于所述外滚筒转动，所述内滚筒的横截面形状为椭圆形；

驱动组件，安装于所述壳体且位于所述第二腔体内，所述驱动组件与所述外滚筒和所述内滚筒连接并用于驱动所述外滚筒和所述内滚筒转动；

其中，所述驱动组件包括驱动器、洗衣机离合器及行星齿轮传动部件，所述洗衣机离合器包括同心套装的洗涤轴和脱水轴，所述驱动器用于驱动所述洗涤轴和所述脱水轴转动，所述洗涤轴与所述内滚筒连接，所述脱水轴与所述外滚筒连接，所述行星齿轮传动部件包括中心齿轮、行星齿轮和内齿轮，所述中心齿轮与所述洗涤轴固定连接，所述行星齿轮与所述内滚筒固定连接，所述内齿轮与所述外滚筒固定连接，所述行星齿轮分别与所述中心齿轮和所述内齿轮啮合；所述外滚筒的底部设有环状凸起部，所述内齿轮固定安装于所述环状凸起部的内周面，所述内滚筒的靠近所述驱动组件的一端设有用于容纳所述环状凸起部的凹槽和从所述凹槽的槽底凸出的连接轴，所述连接轴与所述行星齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

所述壳体还设有第二隔板，所述第二腔体位于所述第二隔板的上方，所述第二隔板的下方为第三腔体，所述驱动组件还包括带传动部件，所述驱动器和所述洗衣机离合器均安装于所述第二隔板且均位于所述第二腔体内，所述带传动部件位于所述第三腔体内，所述驱动器的转轴穿过所述第二隔板并通过所述带传动部件与所述洗衣机离合器连接。

3.根据权利要求2所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

还包括底盖，所述壳体的底部设有底部开口，所述底部开口与所述第三腔体连通，所述底盖可拆卸地安装于所述壳体的底部并用于封盖所述底部开口。

4.根据权利要求1所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

还包括顶板和翻盖，所述顶板安装于所述壳体的顶部并用于封盖所述顶部开口，所述顶板设有衣物取放孔，所述翻盖铰接于所述顶板并用于封盖所述衣物取放孔。

5.根据权利要求1所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

所述内滚筒的外周面和所述外滚筒的内周面均设有多个用于摩擦衣物的球面凸起部。

6.根据权利要求1所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

所述第一隔板设有往上凸出的环状定位筋，所述环状定位筋的内径大于所述外滚筒的外径，所述环状定位筋用于约束所述外滚筒的位置。

7.根据权利要求1所述的双滚筒洗衣机，其特征在于，

所述外滚筒包括相互连接的内层和外层，所述内层和所述外层之间存在间隙，所述过水孔设于所述内层，所述外层的下部设有贯通槽，所述洗涤腔通过所述过水孔和所述贯通槽与所述第一腔体连通。