1.一种液压管路流动流体等效体积弹性模量在线软测量方法，其特征在于，测试管路的一端连接动力源，另一端连接负载，在测试管路的流体入口端A及出口端B处分别布置第一压力变送器(3)和第二压力变送器(4)，出口端B与负载之间的管路上设置有流量传感器(5)；以柱塞式液压泵作为动力源的液压系统，测试管路中传递由液压泵产生的压力脉动，作为测试液压管路流体等效体积弹性模量的激励信号，第一压力变送器(3)和第二压力变送器(4)测取布置点测试管路中的压力值，通过流量传感器(5)监测测试管路的实际流量，信号依次经光电隔离保护和同步数据采集卡后发送至工业计算机；在保证无相差的前提下，工业计算机将采集的同步压力信号进行零相位低通数字滤波作为信号预处理；然后经互相关计算，识别压力脉动传递时间，计算得到测试管路中流体的等效体积弹性模量；

工业计算机将采集的同步压力信号进行零相位低通数字滤波作为信号预处理，对预处理后的两路压力信号进行互相关运算如下：其中，P1和P2分别表示预处理后的两路同步采集的压力信号，N为总采样点数，m为求和运算计数值，n为P1和P2两路压力信号相对滞后点数；

测试管路流体的等效体积弹性模量Kpipe为：

其中，L为测点A、B间管路长度，ρ为管路中流体密度，t为测点间压力波传递时间。

2.根据权利要求1所述的液压管路流动流体等效体积弹性模量在线软测量方法，其特征在于，同步数据采集卡采样频率满足流体等效体积弹性模量计算精度要求，计算理论最小采样频率f。

3.根据权利要求2所述的液压管路流动流体等效体积弹性模量在线软测量方法，其特征在于，理论最小采样频率f具体为：其中，ΔKpipe为理论体积弹性模量精度，rl为管路中流体密度，L为测点A、B间管路长度。

4.根据权利要求1所述的液压管路流动流体等效体积弹性模量在线软测量方法，其特征在于，负载包括液压马达(6)和泵(7)，测试管路经液压马达(6)与泵(7)连接，泵(7)上设置有溢流阀(8)。