1.一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机，其特征在于，其特征在于：包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手（a1）以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手（a2）；所述对接机械手包括具有容置槽的端子本体（1）、下压板（2）、第一折弯压块（3）、斜面推块（4）、导片固定座（5）、U形导电片（6）以及滑动连接在导片固定座（5）上的两个第二折弯压块（7）；

所述端子本体（1）的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体（1）的顶部设有两个对称的锁扣部（11），所述端子本体（1）的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头（12）；

所述导片固定座（5）密封连接在端子本体（1）的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；

所述U形导电片（6）的底部固定在导片固定座（5）上，并使其两端分别紧靠端子本体（1）的内壁，所述U形导电片（6）的两端分别向内水平弯折有导片折弯部（61）；

两个所述第二折弯压块（7）相邻的一端分别嵌设有永磁铁（71），两个所述永磁铁（71）用于使两个第二折弯压块（7）在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块（7）的顶面高度小于导片折弯部（61）的高度；

所述第一折弯压块（3）包括压块折弯部（31）和两个并排设置的第一连接杆（32），所述压块折弯部（31）底面的两端分别设有下压头（33），两个所述第一连接杆（32）的一端连接在压块折弯部（31）的顶面，两个所述第一连接杆（32）的另一端向上密封穿过端子本体（1）的顶部后伸出，并连接在下压板（2）上；

所述斜面推块（4）包括推块本体（41）和第二连接杆（42），所述推块本体（41）设有两个便于第一折弯压块（3）将导线下压折弯的缺口（43），两个所述缺口（43）对称设置，所述推块本体（41）用于推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动，从而将第一折弯压块（3）折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部（61）与第二折弯压块（7）之间，所述第二连接杆（42）的一端连接在推块本体（41）的中部，所述第二连接杆（42）的另一端依次穿过压块折弯部（31）、端子本体（1）的顶部后向外伸出，所述第二连接杆（42）与端子本体（1）密封配合；

所述下压板（2）的两端分别设有用于与锁扣部（11）配合的锁止钩（21）。

2.根据权利要求1所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机，其特征在于，两个所述第二折弯压块（7）相邻的一侧均设有第一斜面（72），所述推块本体（41）凸设有挤压块（44），所述挤压块（44）上设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第二斜面（45），所述推块本体（41）设有两个对称的且与第一斜面（72）配合的第三斜面（46），所述第二斜面（45）与第三斜面（46）处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面（45）和第三斜面（46）分别依次与第一斜面（72）配合从而推动两个第二折弯压块（7）做相背滑动。

3.根据权利要求2所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机，其特征在于，所述导片固定座（5）上设有两个相向设置且纵截面呈F形的槽轨（51），两个所述槽轨（51）之间的距离大于挤压块（44）的宽度，所述U形导电片（6）的底部嵌设在两个槽轨（51）之间、两个所述第二折弯压块（7）分别滑动连接在两个槽轨（51）之间，并位于U形导电片（6）的底部上方。

4.根据权利要求1所述的一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机，其特征在于，两个所述第二折弯压块（7）彼此远离的一侧分别设有圆角结构；所述导片折弯部（61）上与导线接触的表面设有微锯齿结构；所述下压头（33）靠近导线密封头（12）的一侧设有圆角结构。