1.一种无人机运输转移装置，其特征在于，包括无人机本体、旋转伸缩机构、折叠吸盘机构及定位机构；所述无人机本体设有机身及多个螺旋桨，螺旋桨通过对应的螺旋桨伸缩机构与机身相连；所述旋转伸缩机构包括控制箱、水平旋转机构及连体伸缩机构，控制箱固定于机身的下方，连体伸缩机构通过水平旋转机构与机身相连，并且能够在水平旋转机构带动下绕机身竖直轴线水平转动；连体伸缩机构沿周向设有多个主伸缩臂；所述折叠吸盘机构为多个，每个折叠吸盘机构均包括连杆机构、吸盘固定座及吸盘，其中吸盘固定座通过连杆机构与对应的主伸缩臂相连，连杆机构能够伸缩及折叠，吸盘固定座上设有多个吸盘，吸盘处于水平位时为工作状态；所述控制箱的底部设定位机构；

所述螺旋桨伸缩机构由螺旋桨连接杆、水平伸缩臂及第一液压缸组成；所述水平伸缩臂由第一固定块、第一滑动套筒、第一滑动块、前端固定板一及后端固定板一组成，第一固定块与机身固定相连，第一滑动块与螺旋桨连接杆的一端相连，第一固定块与第一滑动块之间通过第一滑动套筒滑动连接；第一固定块的顶部设后端固定板一，第一滑动块的顶部设前端固定板一，前端固定板一与后端固定板一之间设第一液压缸；螺旋桨连接杆的另一端设螺旋桨固定座；螺旋桨固定座上设舵机，螺旋桨由通过桨轴连接的一对桨叶组成，桨轴通过转轴与螺旋桨固定座铰接，舵机的动力输出轴上设主动圆锥齿轮，转轴上设从动圆锥齿轮；主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮组成圆锥齿轮传动机构，在舵机驱动及圆锥齿轮传动机构带动下，实现桨叶角度的调整；

所述水平旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿圈组成；连体伸缩机构由转盘、中心轴及多个主伸缩臂构成；中心轴竖直固定在转盘的中部，中心轴的上端与控制箱之间通过轴承连接，中心轴的下端与转盘相连；中心轴的外侧设从动齿圈，控制箱的底部设主动齿轮，主动齿轮由电机驱动并与从动齿圈啮合传动；在电机驱动下，主动齿轮通过从动齿圈、中心轴带动转盘水平转动；所述主伸缩臂由第二滑动块、第二液压缸及第二滑动套筒组成；转盘的对应端与第二滑动块通过第二滑动套筒相连，转盘的对应端顶部设后端固定板二，第二滑动块的顶部设前端固定板二，后端固定板二与前端固定板二之间设第二液压缸；在第二液压缸的作用下第二滑动块与转盘的对应端滑动连接；

所述折叠吸盘机构由顶部固定板、L形伸缩臂、连杆机构、吸盘固定座及多个吸盘组成；

所述顶部固定板与主伸缩臂上第二滑动块底部固定连接，L形伸缩臂为2个并排设置，每个L形伸缩臂均由水平固定臂、竖直伸缩臂、第三液压缸、第三滑动套筒及第三滑动块组成，其中水平固定臂与顶部固定板固定连接，竖直伸缩臂通过第三滑动套筒与第三滑动块相连；

竖直伸缩臂的对应端设后端固定板三，第三滑动块上设前端固定板三，后端固定板三与前端固定板三之间设第三液压缸；连杆机构由连杆一、连杆二、连杆三及同步连杆组成，竖直伸缩臂的下端与对应连杆一的一端铰接，连杆一的另一端通过同步连杆与连杆二的一端铰接，并且同步连杆通过第四液压缸与对应的水平固定臂连接；连杆二的另一端与连杆三的中部铰接；连杆三的一端与2个第三滑动块铰接，连杆三的另一端与吸盘固定座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述机身为盘状骨架结构；控制箱的顶部设圆盘，机身与圆盘之间通过多个连接柱固定连接，由机身、连接柱及圆盘围成的空间内设有蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述定位机构由摄像头及云台组成，摄像头通过云台与转盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述控制箱中设有控制系统及液压系统，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸分别通过对应的电动控制阀与液压系统相连，各电动控制阀、舵机、电机及摄像头分别连接控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述螺旋桨至少为8个。

6.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述折叠吸盘机构至少为4组，每组折叠吸盘机构中至少设3个吸盘。