1.适用于球面及不规则实体表面的磁力研磨装置，其特征在于：包括驱动装置与磁力研磨滚筒，驱动装置与磁力研磨滚筒相连；磁力研磨滚筒内设置磁极，形成磁场，磁性研磨料与待加工零件放置在磁力研磨滚筒内；驱动装置带动磁力研磨滚筒旋转，磁性研磨料在磁力与离心力的作用下运动，实现对待加工零件的加工。

2.根据权利要求1所述的适用于球面及不规则实体表面的磁力研磨装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机通过联轴器与磁力研磨滚筒一端相连，磁力研磨滚筒的另一端安装在轴承座上。

3.根据权利要求1所述的适用于球面及不规则实体表面的磁力研磨装置，其特征在于，所述磁力研磨滚筒包括传动轴、滚筒、套筒座、磁极、套筒、端盖与连接轴；所述传动轴固接在滚筒底面的一端，套筒座固接在滚筒内部，磁极固接在套筒座内，套筒罩在磁极外部，套筒固定在套筒座上；连接轴固接在端盖外部，端盖与滚筒以卡扣方式连接。

4.根据权利要求3所述的适用于球面及不规则实体表面的磁力研磨装置，其特征在于，所述滚筒内壁沿轴向设有多条凸筋，凸筋的截面为三角形。

5.根据权利要求3所述的适用于球面及不规则实体表面的磁力研磨装置，其特征在于，所述磁极为圆柱形径向充磁磁极。

6.一种权利要求1或2或3或4或5所述装置的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)磁性研磨料由磁性磨料、研磨液和小磁针组成，将磁性磨料与小磁针按1：1比例混合，将研磨料充入滚筒内，使其占到容积的70％～80％，同时放入待加工零件，将端盖盖到滚筒上，由卡扣方式固定、封闭；

2)滚筒外部连接有传动轴，通过联轴器将伺服电机的输出轴和传动轴连接；

3)启动伺服电机，伺服电机高速旋转产生离心力；调整伺服电机转速，利用磁力和旋转离心力的二力混合作用原理，当研磨料的离心力接近或等于中心磁力时，获得最佳转速，此时研磨料在滚筒中做无规则翻滚，对放置其中的零件表面有切削、划擦作用，同时凸筋在旋转过程中起举升研磨料的作用，增加了研磨料的翻滚性，从而可实现对不规则实体表面光整加工。