1.一种转向机衬套压入机，其特征在于，包括有安装台（1）、底部卡具（2）、升降式竖直卡具（3）、直线驱动机构（4）、内扩张卡具（5）、定位检测件（6）、定位触发件（7）和工业电脑，安装台（1）包括有座架（1a）和立架（1b），立架（1b）固定设置在座架（1a）顶端，底部卡具（2）工作端竖直朝上设置在座架（1a）顶端，升降式竖直卡具（3）竖直设置在座架（1a）顶端，升降式竖直卡具（3）工作端水平朝向底部卡具（2）轴线，直线驱动机构（4）竖直设置在立架（1b）顶端，内扩张卡具（5）同轴设置在直线驱动机构（4）工作端，直线驱动机构（4）和内扩张卡具（5）工作端均同轴朝向底部卡具（2），定位检测件（6）同轴贯穿底部卡具（2）设置在座架（1a）上，定位触发件（7）同轴设置在内扩张卡具（5）工作端，定位检测件（6）顶部工作端同轴朝向定位触发件（7），所述直线驱动机构（4）和定位检测件（6）均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，座架（1a）底端设置有第一支架（1a1）；底部卡具（2）包括有安装底座（2a）、安装底板（2b）、内滑块（2c）、外整形套（2d）、外固定筒（2e）、固定圈（2f）、升降架（2g）和双轴气缸（2h）, 安装底座（2a）固定设置在座架（1a）顶端，安装底板（2b）同轴设置在安装底座（2a）顶端，安装底座（2a）和安装底板（2b）上同轴分别设置有第一通孔（2a1）和第二通孔（2b1）,第一通孔（2a1）内径大于第二通孔（2b1）内径小于安装底板（2b）外径，外固定筒（2e）同轴设置在安装底座（2a）顶端，外固定筒（2e）内圆周面沿轴向均布有第二T型槽（2e1）,外整形套（2d）外圆周面沿轴向均布有第二T型条（2d1），外整形套（2d）通过第二T型条（2d1）同轴滑动设置在第二T型槽（2e1）上，外整形套（2d）内径从上向下变小，外整形套（2d）内斜面沿轴向均布有第一T型槽（2d2），内滑块（2c）外径从上向下变小，内滑块（2c）外斜面沿轴向设置有第一T型条（2c1）,内滑块（2c）通过第一T型条（2c1）滑动设置在第一T型槽（2d2）上，内滑块（2c）外壁与外整形套（2d）内壁之间斜面配合，固定圈（2f）同轴设置在外固定筒（2e）顶端，固定圈（2f）底端与内滑块（2c）顶端间隙配合，双轴气缸（2h）同轴设置在座架（1a）上，双轴气缸（2h）工作端竖直朝上，升降架（2g）同轴设置在双轴气缸（2h）工作端，外整形套（2d）底端沿轴向均布有依次贯穿安装底座（2a）和座架（1a）顶端与升降架（2g）顶端固定连接的升降杆（2d3）。

3.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，安装底板（2b）顶端沿轴向均布有限位块（2b2）,限位块（2b2）侧面与两侧内滑块（2c）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，内滑块（2c）内圆周面设置有橡胶片（2c2）。

5.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，升降式竖直卡具（3）包括有安装座（3a）、第一螺纹杆（3b）、连杆式夹爪（3c）、滑动耳（3d）和第一固定螺母（3e），安装座（3a）固定设置在座架（1a）顶端，第一螺纹杆（3b）竖直设置在安装座（3a）顶部两端，滑动耳（3d）固定设置在连杆式夹爪（3c）一侧四角，连杆式夹爪（3c）通过滑动耳（3d）滑动设置在第一螺纹杆（3b）上，连杆式夹爪（3c）工作端水平朝向底部卡具（2）轴线，第一固定螺母（3e）同轴拧接在第一螺纹杆（3b）上，滑动耳（3d）底端抵接在第一固定螺母（3e）顶端。

6.根据权利要求5所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，连杆式夹爪（3c）包括有第一气缸（3c1）、安装架（3c2）、固定杆（3c3）、升降块（3c4）、活动杆（3c5）、第一连杆（3c6）、第二连杆（3c7）、夹爪安装架（3c8）和夹爪（3c9），固定杆（3c3）同轴设置在安装架（3c2）两侧，第一气缸（3c1）工作端垂直贯穿3b2与升降块（3c4）同轴固定连接，活动杆（3c5）与固定杆（3c3）同轴设置在升降块（3c4）上，活动杆（3c5）与第一连杆（3c6）中心位置固定连接，夹爪安装架（3c8）一端转动设置在升降块（3c4）两端，第二连杆（3c7）两端分别与第一连杆（3c6）两端和夹爪安装架（3c8）中间位置铰接，夹爪（3c9）固定设置在夹爪安装架（3c8）另一端；滑动耳（3d）固定设置在安装架（3c2）一侧四角。

7.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，直线驱动机构（4）包括有直线驱动器（4a）、升降板（4b）、第一导向杆（4c）、活动板（4d）和第一弹簧（4e），直线驱动器（4a）工作端贯穿立架（1b）顶端与升降板（4b）固定顶端固定连接，升降板（4b）顶部两端设置有垂直贯穿立架（1b）底端的导柱（4b1），第一导向杆（4c）竖直设置在升降板（4b）底端四角，第一导向杆（4c）垂直贯穿活动板（4d）四角，活动板（4d）与第一导向杆（4c）滑动配合，第一导向杆（4c）底端同轴设置有第一限位块（4c1），第一弹簧（4e）套设在第一导向杆（4c）上，第一弹簧（4e）两端分别抵接在升降板（4b）底端和活动板（4d）顶端，活动板（4d）上设置有通孔（4d1），通孔（4d1）顶端同轴设置有定位圈（4d2），通孔（4d1）与底部卡具（2）工作端同轴；

内扩张卡具（5）与通孔（4d1）同轴固定设置在升降板（4b）底端。

8.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，内扩张卡具（5）包括有三爪手指气缸（5a）、夹爪杆（5b）、第二导柱（5c）、抵接块（5d）和第二弹簧（5e），第二弹簧（5e）工作端竖直朝向底部卡具（2）设置在升降板（4b）底端，夹爪杆（5b）沿轴向均布在三爪手指气缸（5a）的工作夹爪底端，夹爪杆（5b）底端外侧设置有凹槽（5b1），第二导柱（5c）同轴向设置在夹爪杆（5b）底端两侧，第二导柱（5c）同轴贯穿抵接块（5d），抵接块（5d）与第二导柱（5c）滑动配合，第二导柱（5c）底端同轴设置有抵接块（5d），第二弹簧（5e）套设在第二导柱（5c）上，第二弹簧（5e）两端分别抵接在抵接块（5d）底端和第二限位块（5c1）顶端，定位触发件（7）设置在夹爪杆（5b）一侧。

9.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，座架（1a）底端还设置有第二支架（1a2），座架（1a）顶端设置有与第二支架（1a2）同轴的导向架（1a3）；定位检测件（6）包括有第二螺纹杆（6a）、第二固定螺母（6b）、行程开关（6c）和第三弹簧（6d），第二螺纹杆（6a）同轴插接在第二支架（1a2）和导向架（1a3）上，第二螺纹杆（6a）顶端同轴设置有限位圈（6a1），第三弹簧（6d）套设在第二螺纹杆（6a）上，第三弹簧（6d）两端分别抵接在限位圈（6a1）底端和导向架（1a3）顶端，第二固定螺母（6b）同轴拧接在第二螺纹杆（6a）底端，第二固定螺母（6b）顶端抵接在导向架（1a3）底端，行程开关（6c）同轴设置在第二螺纹杆（6a）顶端，行程开关（6c）工作端同轴朝向定位触发件（7）。

10.根据权利要求1所述的一种转向机衬套压入机，其特征在于，定位触发件（7）包括有第三连杆（7a）和抵接柱（7b），第三连杆（7a）两端分别与夹爪杆（5b）内侧和抵接柱（7b）外圆周面铰接，抵接柱（7b）同轴朝向定位检测件（6）工作端。