1.一种毛笔清洗装置，包括机架，其特征在于：所述机架下端固定设置有缓冲垫，机架上端固定设置有顶板，所述顶板上可拆卸设置有皮带传动机构，所述皮带传动机构下端设置有第一固定板，所述第一固定板下端固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有第一电动缸，所述第一电动缸的活塞杆朝下设置，且第一电动缸的活塞杆下端固定设置有第一推板，第一推板上固定设置有第二固定板，所述第二固定板的下端固定设置有第一电机架，所述第一电机架上固定设置有第一电机，且第一电机的输出轴朝下设置，第一电机的输出轴下端固定设置有齿圈固定架，所述齿圈固定架上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴朝下设置，第二电机的输出轴上铰接有行星齿轮架，所述齿圈固定架上固定连接有齿圈，所述行星齿轮架上设置有三个行星轮，且三个行星轮分别与行星齿轮架铰接；所述行星齿轮架下端设置有太阳轮，所述第二电机的输出轴穿过行星齿轮架后与太阳轮固定连接，每个行星轮的下端均一体设置有毛笔安装凸台，每个毛笔安装凸台的下端面中部设置有一个毛笔安装孔，且毛笔安装凸台上穿设有一根锁销，所述锁销将毛笔固定于毛笔安装孔内；

还包括固定座，所述固定座内设置有一个开口朝上的置物空腔，所述置物空腔内固定设置有第三固定板，所述第三固定板上端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平设置，且第一气缸的活塞上固定设置有第二推板，所述第二推板上固定设置有第四固定板，所述第四固定板上固定设置有弧形轨道，所述毛笔下端笔杆位于弧形轨道和置物空腔的内侧面之间；

还包括外底座，所述外底座内设置有内底座安装腔，所述外底座上端固定设置有两个风扇，外底座的外表面下端固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴伸入内底座安装腔内，且第三电机的输出轴伸入底座段固定连接有凸轮，内底座安装腔内固定设置有内底座，所述内底座上端固定设置有波浪形凸起，所述波浪形凸起与内底座滑动连接，波浪形凸起与外底座之间设置有第一弹簧，内底座上设置有定位凹槽，所述定位凹槽内设置有滚珠杆，且滚珠杆与定位凹槽滑动连接，滚珠杆在定位凹槽套设有第二弹簧，滚珠杆内端铰接有连杆，所述连杆与内底座之间设置有弹簧片，所述外底座与机架固定连接，所述固定座与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛笔清洗装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括两条平行设置的滑轨，且滑轨均与顶部固定连接，所述顶板一端固定设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座之间设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第一轴承座和第二轴承座通过转轴连接；所述顶板另一端固定设置有第三轴承座和第四轴承座，所述第三轴承座和第四轴承座之间设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮一端设置有驱动电机，所述驱动电机上固定设置有电机固定板，所述电机固定板与顶板固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。

3.一种毛笔的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)安装毛笔时，将毛笔放入毛笔安装孔内，并通过锁销进行固定；

(2)驱动电机的转动带动皮带运动，皮带带动第一固定板移动，从而带动毛笔水平移动，第一电动缸的活塞杆伸缩带动毛笔上下移动，将毛笔移动至圆弧轨道和置物空腔内侧壁之间的清洗区域内；

(3)第一电机的转动带动毛笔在清洗时的公转，第二电机的转动实现毛笔的自传；在固定座内，圆弧轨道上有清洗毛巾，毛笔的公转和自转可以实现毛笔笔杆在圆弧轨道的清洗；

(4)驱动电机的转动带动皮带运动，皮带带动第一固定板移动，从而带动毛笔水平移动，第一电动缸的活塞杆伸缩带动毛笔上下移动，将毛笔移动至波浪形凸起上方；

(5)启动第三电机，第三电机的转动使波浪形凸起在凸轮和弹簧作用下实现上下移动；

第一电机持续转动，毛笔的笔尖沿着波浪形凸起轨迹运动，模拟写字时不断提笔和压笔的动作，通过周向阵列的波浪形凸起圈对笔毛最尖部不断进行重复清洗；

(6)停止转动第三电机使波浪形凸起下降后，第一电动缸的活塞杆伸缩带动毛笔继续下降，使毛笔笔尖的侧面和滚珠杆接触，滚珠杆在弹簧的作用下外弹在内底座的外面，即与毛笔的接触区域，首先第一电机持续转动带动毛笔圆周运动360度，毛笔笔尖的侧面与滚珠接触，模拟写字时写“撇”的动作，然后第二电机旋转带动毛笔自传180度后停止，第一电机继续转动带动毛笔圆周运动360度，毛笔笔尖的另一侧面与滚珠接触，模拟写字时写“捺”的动作，通过上述动作周向阵列的滚珠杆上的滚珠对笔毛侧部进行重复清洗；

(7)毛笔笔尖和侧面清洗完后，提起毛笔，启动外底座上的电扇对毛笔进行烘干处理。