1.一种无人机动态平衡货架，包括无人机(1)，其特征在于，还包括快拆连接件(2)、货篮(3)和平衡货架(4)，快拆连接件(2)设置于无人机(1)的底部，快拆连接件(2)包括环状本体(18)、连接杆(19)和锁紧帽(20)，环状本体(18)上开设有一个用于容纳连接杆(19)的容纳缺口，连接杆(19)的一端与环状本体(18)的一端铰接，连接杆(19)的自由端同轴设置有一个直径小于自身直径的凸柱(21)，环状本体(18)的另一端开设有一个用于容纳凸柱(21)的柱状缺口(22)，连接杆(19)的自由端设置有一截第二外螺纹(23)，锁紧帽(20)套设于连接杆(19)上并与第二外螺纹(23)配合，锁紧帽(20)的内径等于环状本体(18)的截面直径，货篮(3)活动设置于平衡货架(4)的内侧，平衡货架(4)的顶部通过快拆连接件(2)与无人机(1)连接，平衡货架(4)包括锁紧件(5)、外平衡圈(6)和内平衡圈(7)，内平衡圈(7)设置于外平衡圈(6)的内侧，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)二者在直径方向的两端轴接，锁紧件(5)设置于外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的顶部，货篮(3)的外侧与内平衡圈(7)和外平衡圈(6)的内圈滑动连接，外平衡圈(6)的内壁设置有一个凸起的第一环形容纳槽(8)，内平衡圈(7)的内壁设置有一个凸起的第二环形容纳槽(9)，第一环形容纳槽(8)上对称设置有一上一下两个用于避让内平衡圈(7)旋转的避让缺口(10)，第一环形容纳槽(8)和第二环形容纳槽(9)中均活动嵌满有若干个塑料滚珠(11)，所有塑料滚珠(11)均向外延伸出第一环形容纳槽(8)和第二环形容纳槽(9)，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的一侧均设置有环形加宽圈(12)，外平衡圈(6)和内平衡圈(7)的下端通过一个铰接轴(13)穿过二者的环形加宽圈(12)轴接，铰接轴(13)的横截面形状呈“工”形，锁紧件(5)设置于两个环形加宽圈(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动态平衡货架，其特征在于，锁紧件(5)包括挂钩(14)和锁紧旋钮(15)，挂钩(14)的下半部设有用于配合锁紧旋钮(15)的第一外螺纹(16)，锁紧旋钮(15)套设于挂钩(14)的下半部，挂钩(14)的下端向下外次穿过两个环形加宽圈(12)，挂钩(14)的底部固定设置有一个圆形抵紧片(17)，锁紧旋钮(15)位于外平衡圈(6)的外侧，环状本体(18)挂设于无人机(1)的底部并且与下方的挂钩(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机动态平衡货架，其特征在于，货篮(3)为半球壳状结构，货篮(3)由弹性材料制成。