1.一种管道内封堵机器人，其特征在于：包括中心管(14)、左挡板(5)、右挡板(15)、支撑套(10)和橡胶囊(6)，中心管(14)的一端连接有液压管(2)，液压管(2)的末端连接有截止阀(1)，中心管(14)的另一端固定连接在右挡板(15)的中央，中心管(14)的轴线与右挡板(15)垂直，所述左挡板(5)和支撑套(10)均套装在中心管(14)上，支撑套(10)夹在左挡板(5)和右挡板(15)之间，所述橡胶囊(6)套在支撑套(10)的外侧，橡胶囊(6)的两端分别与左挡板(5)和右挡板(15)贴合，所述支撑套(10)内安装有可径向滑动的活塞(11)，活塞(11)的一侧通过孔道与橡胶囊(6)的内部空间连通，活塞(11)的另一侧通过孔道与中心管(14)的内部空间连通；

所述左挡板(5)和右挡板(15)上均安装有支撑轮架(4)，其中，位于左挡板(5)上的一个支撑轮架(4)固定连接在左挡板(5)上，其余所有支撑轮架(4)铰接在左挡板(5)或右挡板(15)上，并且铰接处设置有扭转弹簧，支撑轮架(4)在扭转弹簧的作用下保持向管道内壁靠近的运动趋势，支撑轮架(4)的末端安装有支撑轮(3)；

所述左挡板(5)的外侧安装有动力机(12)，动力机(12)的输出轴与固定连接在左挡板(5)上的支撑轮架(4)上的支撑轮(3)之间通过带传动机构连接，且此处的支撑轮(3)为充气橡胶轮；

所述活塞朝向所述橡胶囊的一侧以及橡胶囊的内部空间均填充有硅脂。

2.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述橡胶囊(6)的外壁为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述橡胶囊(6)的内壁内设置有起加强作用的圆筒(13)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述左挡板(5)和右挡板(15)内均设置有径向通孔(9)，径向通孔(9)内插装有活塞杆(8)，活塞杆(8)的外端连接有锚爪(7)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述液压管(2)为橡胶软管。

6.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述的动力机(12)为电机。

7.根据权利要求1所述的一种管道内封堵机器人，其特征在于：所述的动力机为液压马达。