1.一种流水线生产加工热管装置,其特征在于:包括基架;
布置在所述基架上的下料装置,所述下料装置包括分发部分、收窄部分、旋转部分,所述分发部分包括中空的储存箱、安装在所述储存箱底部的分料斜板以及位于所述分料斜板末端落料口处的分发组件,所述分发组件包括第一传送带以及驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元,所述第一传送带沿其长度方向依次布置有多个凸台件,相邻两个所述凸台件之间具有供热管放置的运输空间,所述第一传送带一端为接收端,另一端为分发端,所述接收端位于所述分料斜板末端落料口下方,所述分发端下方布置有滚动斜板,所述收窄部分包括收窄通道以及布置在该收窄通道下方的收窄传送组件,所述收窄传送组件包括第二传送带以及驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元,所述收窄通道包括位于所述滚动斜板落料口处的宽通道以及与该宽通道相连的窄通道,所述宽通道和所述窄通道之间设置有渐缩的过渡通道,所述旋转部分包括至少一个第一气爪以及驱动所述第一气爪转动的第三驱动单元,所述第一气爪具有用于夹持热管的第一夹臂;
布置在所述基架上的注水装置,其包括移动部分和注水部分,所述移动部分包括至少一个第二气爪以及驱动所述第二气爪移动的第五驱动单元,所述第二气爪具有用于夹持热管的第二夹臂,所述注水部分包括注水头、与该所述注水头连接的针管以及驱动注水头上下移动的第六驱动单元;以及
布置在所述基架上的抽真空和密封装置,其包括夹取部分、抽真空部分以及密封部分,所述夹取部分包括至少一个第四气爪以及驱动所述第四气爪移动的第七驱动单元,所述第四气爪具有用于夹持热管的第四夹臂,所述抽真空部分包括圆盘架以及安装在圆盘架上的至少一个抽真空模块,所述抽真空模块包括抽真空头以及驱动所述抽真空头上下移动的第八驱动单元,所述密封部分包括用于接收并夹持热管中下部的第五气爪、用于夹紧并密封热管上部的两个夹头以及驱动两所述夹头张合的第九驱动单元,所述第五气爪有用于夹持热管的第三夹臂。
2.根据权利要求1所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述收窄部分包括两个相对的收窄挡板,所述收窄挡板通过安装板安装在所述基架上,两个所述收窄挡板之间形成所述收窄通道。
3.根据权利要求1所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述第一夹臂包括相配合的第一橡胶块和第二橡胶块,所述第一橡胶块和所述第二橡胶块相向面均设置有V型槽,所述第一橡胶块根部设置有朝向所述第二橡胶块的定位挡板。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述注水装置还包括用于接收所述下料装置输送过来的热管并进行传送的传送部分,所述传送部分包括具有内圈安装架的内圈传送机构以及具有外圈安装架的外圈传送机构,所述内圈安装架和所述外圈安装架均设置有运输传送组件,各所述运输传送组件均包括第三传送带以及驱动所述第三传送带转动的第四驱动单元,两个所述第三传送带之间形成有用于运送热管的传送通道。
5.根据权利要求4所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述第六驱动单元包括安装在所述基架上的第二气缸以及安装在所述基架上的第一法兰组件,所述第一法兰组件包括上法兰座和下法兰座,所述上法兰座和所述下法兰座之间设置有若干根第一光轴,所述第二气缸的活塞杆连接有移动座,所述移动座两侧安装有供相应所述第一光轴穿过的第一直线轴承,所述注水头安装在所述移动座上,所述下法兰座安装有漏斗状的注水嘴,所述注水嘴具有供所述针管穿过的通孔。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述圆盘架包括相互平行的上圆板和下圆板,所述上圆板和所述下圆板之间通过若干根连接铝型材固定,所述第八驱动单元包括设置在所述上圆板和下圆板之间的至少一根第三光轴、安装在所述上圆板的第六气缸以及连接在所述第六气缸活塞杆上的真空座,所述真空座安装有供相应所述第三光轴穿过的第三直线轴承,所述抽真空头安装在所述真空座上,所述下圆板下方还布置有底盘,所述底盘固定在基架上,所述底盘安装有驱动所述下圆板转动的旋转机构,所述旋转机构包括第五电机、安装在所述第五电机输出轴的主动齿轮、固定在所述下圆板的转动轴以及安装在所述转动轴上的从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述旋转机构还包括安装在所述转动轴上的止推轴承,所述止推轴承位于所述底盘和所述下圆板之间,所述底盘和所述下圆板之间布置有若干个球形万向轮,各所述球形万向轮圆周均匀分布。
8.根据权利要求6所述的流水线生产加工热管装置,其特征在于:所述抽真空头下端安装有抽真空橡胶,所述抽真空橡胶与所述抽真空头螺纹连接,所述抽真空橡胶中部具有漏斗形的穿孔。
9.一种流水线生产加工热管方法,其特征在于,使用权利要求1至8任意一项所述流水线生产加工热管装置,包括以下步骤:A0,下料步骤,把代加工的热管放入储存箱中,储存箱内的热管停留于分料斜板上;第一传送带依次将分料斜板末端落料口的热管传送到收窄通道的宽通道中;第二传送带将宽通道中的热管传送到窄通道中;第一气爪的第一夹臂夹持从窄通道传送过来的热管,第三驱动单元驱动第一气爪转动,从而将热管从水平状态变为竖直状态;
A1,注水步骤,移动部分的第二气爪将热管移动至注水部分;注水头下移,将针管置入到热管端口进行注水;
A2,抽真空步骤,夹取部分中的第四气爪夹取热管,将热管传送到抽真空部分;抽真空模块的抽真空头下移至热管端口对其进行抽真空;
A3,密封步骤,第五气爪夹持热管,两个夹头夹紧并密封热管上端。