1.一种保温杯装配生产线,其特征在于,包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块;
所述打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元,所述打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨,所述清洁单元用于对所述打磨单元产生的粉尘进行清理,所述位置调整单元用于对所述保温杯的位置进行调整;
所述贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元,所述位置矫正单元用于对所述保温杯的位置进行矫正,所述位置矫正单元包括:保温杯夹具和第一驱动机构,所述保温杯夹具包括底座和夹持装置,所述夹持装置转动设置于所述底座上,所述夹持装置包括两个平行的夹杆、定件、动件和第二驱动机构,至少一个所述夹杆转动设置于所述底座上,所述定件固定设置于两个所述夹杆之间的所述底座上;所述动件与所述定件位置相对设置,且滑动设置于两个所述夹杆之间的所述底座上,所述第二驱动机构驱动所述动件相对所述定件运动,所述第一驱动机构驱动所述夹持装置转动;所述放饰片单元用于在所述保温杯上放置饰片,所述压固单元用于将所述饰片压紧固定在所述保温杯上;
所述贴饰片模块还包括检测单元,所述检测单元用于检测贴饰片是否合格,所述保温杯装配生产线还包括回收模块,所述回收模块回收贴饰片不合格的保温杯;
所述说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元,所述说明书放置单元用于将说明书一端放入所述保温杯中,所述下压单元用于将所述说明书压入保温杯内;
所述杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元,所述预拧单元用于将所述保温杯的杯盖在杯体上预拧180度;所述拧紧单元用于将所述保温杯的杯盖拧紧在杯体上;所述打磨清洁模块与所述贴饰片模块之间设有第一机械手,所述贴饰片模块与所述说明书投放模块之间设有第二机械手;所述说明书投放模块与所述杯盖安装模块之间设有搬运装置。
2.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线,其特征在于,所述贴饰片模块有两组。
3.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线,其特征在于,所述位置矫正单元还包括摄像机,所述摄像机通过支架设置于所述保温杯夹具上方,所述摄像机与计算机的输入端电连接,所述第一驱动机构与所述计算机的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线,其特征在于,所述放饰片单元包括:
饰片移载机构,所述饰片移载机构包括吸盘机械手和第一运动装置,所述吸盘机械手用于吸附所述饰片的表面,所述第一运动装置支撑并使所述吸盘机械手发生位移;
撕膜机构,所述撕膜机构包括夹爪和第二运动装置,所述夹爪用于夹持所述饰片底部的保护膜,所述第二运动装置支撑并使所述夹爪发生位移。
5.根据权利要求4所述的保温杯装配生产线,其特征在于,
所述放饰片单元还包括中转机构,所述中转机构用于临时放置所述饰片;
所述饰片移载机构有两个。