1.一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，从边部减薄检测装置中实时采集数据及滤波处理；在第五机架出口配置边降仪，边降仪用于检测以及实时传输带钢成品边部区域的横向厚度偏差，边降仪共有42个检测段，边降仪包括1个C型架，所述C型架包含3个测量头，所述3个测量头包括两个边部测量头和1个中心线测量头；每个边部测量头包含15个检测器，中心线测量头包含12个检测器；

边降仪可实现自动寻边，在得到实测信号之后，首先判断边降仪检测数据是否正常，即是否变化，然后进行滤波处理检测传动侧和传动侧的边降值是否超过死区，如果未超过死区限定值，则不进行边降控制；

滤波公式如下：

hi'＝hi+(1‑β)·(hi‑hi‑1')式中hi为第i次的检测值，β为滤波因子，β的取值范围为(0，1)，hi′是第i次滤波之后的数据，hi‑1′是第i‑1次滤波之后的数据；

步骤二，通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；具体过程为：

建立相应的有限元仿真模型或者通过数学解析分析方式，通过设置不同的横移量，计算出工作辊窜辊对边部减薄的影响，对其进行求导处理，可获得工作辊窜辊调控功效系数向量；

工作辊窜辊调控功效系数向量如下：effw1＝[effw1,1,effw1,2,……,effw1,n]effw2＝[effw2,1,effw2,2,……,effw2,n]effw3＝[effw3,1,effw3,2,……,effw3,n]式中effw1，effw2，effw3分别是第一、第二、第三工作辊对应的窜辊调控功效向量，effw1，n是第1机架对应n个点的调控功效系数向量的系数，effw2，n是第2机架对应n个点的调控功效系数向量的系数，effw3，n是第3机架对应n个点的调控功效系数向量的系数；

步骤三，基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；具体过程为：工作辊横移量是有实际限制的，通过约束每个工作辊的最大横移量以及最小横移量，使优化方法计算的值为可执行值，内点惩罚函数法通过将约束问题转化为无约束问题；

目标函数

式中x1，x2，x3分别是第一、第二、第三机架对应的工作辊调整量，ΔED为边降目标向量约束函数

g1(x)＝‑x1＜0

g2(x)＝‑x2＜0

g3(x)＝‑x3＜0

g4(x)＝x1‑limitW1＜0g5(x)＝x2‑limitw2＜0g6(x)＝x3‑limitw3＜0式中limitW1是第一机架工作辊调整量的最大值；limitW2是第二机架工作辊调整量的最大值；limitW3是第三机架工作辊调整量的最大值；

选用内点惩罚法，惩罚函数形式为(k‑1) (k)

r ·c＝r

(k)

式中，r 为第k次的惩罚因子，c为降低因子；

步骤四，将横移量输出到工作辊横移执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于步骤四具体为：将步骤三通过最优算法计算出各个工作辊的横移量输出到执行机构，然后下一个检测周期再进行计算。