1.一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管；

所述第一液压缸（1）的第一无杆腔一侧第一缸体底部上开设的A1油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管相连，第一有杆腔一侧第一缸盖上开设的B1油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；

所述第二液压缸（2）的第二无杆腔一侧第二缸体底部上开设的A2油口通过第一液压缸（1）第一活塞杆内部的第一芯管一及油管与第一液压缸（1）第一活塞上开设的C1油口相连，第二有杆腔一侧第二缸盖上开设的B2油口通过第一液压缸（1）第一活塞杆内部的第二芯管一及油管与第一液压缸（1）第一活塞杆上开设的D1油口相连，第二有杆腔一侧第二缸盖上开设的B2油口还通过第二两位两通手动换向阀（8‑2）与液压缸第二有杆腔连通；第二活塞杆上开设的D2油口在第二活塞杆完全伸出时与靠近第二有杆腔一侧第二缸盖上的B2油口连通，第二活塞上开设的C2油口与液压缸第二无杆腔靠近伸出末段的第二U型孔槽内的一F2油口连通，第二U型孔槽内的另一E2油口在第二活塞杆伸出完成后与第二无杆腔连通；

所述第三液压缸（3）的第三无杆腔一侧第三缸体底部上开设的A3油口通过第二液压缸（2）第二活塞杆内部的第一芯管二及油管与第二液压缸（2）第二活塞上开设的C2油口相连，第三有杆腔一侧第三缸盖上开设的B3油口通过第二液压缸（2）第二活塞杆内部的第二芯管二及油管与第二液压缸（2）第二活塞杆上开设的D2油口相连，第三有杆腔一侧第三缸盖上开设的B3油口还通过第三两位两通手动换向阀（8‑3）与液压缸第三有杆腔连通；第三活塞杆上开设的D3油口在第三活塞杆完全伸出时与靠近第三有杆腔一侧第三缸盖上的B3油口连通，第三活塞上开设的C3油口与液压缸第三无杆腔靠近伸出末段的第三U型孔槽内的一F3油口连通，第三U型孔槽内的另一E3油口在第三活塞杆伸出完成后与第三无杆腔连通；

所述第四液压缸（4）的第四无杆腔一侧第四缸体底部上开设的A4油口通过第三液压缸（3）第三活塞杆内部的第一芯管三及油管与第三液压缸（3）第三活塞上开设的C3油口相连，第四有杆腔一侧第四缸盖上开设的B4油口通过第三液压缸（3）第三活塞杆内部的第二芯管三及油管与第三液压缸（3）第三活塞杆上开设的D3油口相连，第四有杆腔一侧第四缸盖上开设的B4油口还通过第四两位两通手动换向阀（8‑4）与液压缸第四有杆腔连通；第四活塞杆上开设的D4油口在第四活塞杆完全伸出时与靠近第四有杆腔一侧第四缸盖上的B4油口连通，第四活塞上开设的C4油口与液压缸第四无杆腔靠近伸出末段的第四U型孔槽内的一F4油口连通，第四U型孔槽内的另一E4油口在第四活塞杆伸出完成后与第四无杆腔连通；

所述第五液压缸（5）的第五无杆腔一侧第五缸体底部上开设的A5油口通过第四液压缸（4）第四活塞杆内部的第一芯管四及油管与第四液压缸（4）第四活塞上开设的C4油口相连，第五有杆腔一侧第五缸盖上开设的B5油口通过第四液压缸（4）第四活塞杆内部的第二芯管四及油管与第四液压缸（4）第四活塞杆上开设的D4油口相连，第五有杆腔一侧第五缸盖上开设的B5油口还通过第五两位两通手动换向阀（8‑5）与液压缸第五有杆腔连通；第五活塞杆上开设的D5油口在第五活塞杆完全伸出时与靠近第五有杆腔一侧第五缸盖上的B5油口连通，第五活塞上开设的C5油口与液压缸第五无杆腔靠近伸出末段的第五U型孔槽内的一F5油口连通，第五U型孔槽内的另一E5油口在第五活塞杆伸出完成后与第五无杆腔连通；

所述第六液压缸（6）的第六无杆腔一侧第六缸体底部上开设的A6油口通过第五液压缸（5）第五活塞杆内部的第一芯管五及油管与第五液压缸（5）第五活塞上开设的C5油口相连，第六有杆腔一侧第六缸盖上开设的B6油口通过第五液压缸（5）第五活塞杆内部的第二芯管五及油管与第五液压缸（5）第五活塞杆上开设的C5油口相连。

2.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第一液压缸（1）包括分为第一无杆腔和第一有杆腔的第一缸体、第一缸盖、第一活塞、第一活塞杆；在第一无杆腔一侧第一缸体底部上开设A1油口，在第一有杆腔一侧第一缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀（7）的两个油口通过油管相连；A1油口直连到第一无杆腔，B1油口通过第一缸盖内的油路分为两条，一条通过第一缸盖与完全伸出后的第一活塞杆上的D1油口相连，一条通过第一两位两通手动换向阀（8‑1）连接到第一有杆腔；在第一缸体靠近第一活塞伸出末段的第一U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过第一U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在第一活塞杆完全伸出时与第一无杆腔连通，F1油口在第一活塞杆完全伸出时与开设在第一活塞上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸（1）的第一活塞杆内部的第一芯管一及油管连接到位于第二液压缸（2）第二缸体底部的A2油口，第一活塞杆上开设的D1油口通过第一液压缸（1）的第一活塞杆内部的第二芯管一及油管连接到位于第二液压缸（2）第二缸盖上的B2油口。

3.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第二液压缸（2）包括分为第二无杆腔和第二有杆腔的第二缸体、第二缸盖、第二活塞、第二活塞杆；在第二无杆腔一侧第二缸体底部上开设A2油口，在第二有杆腔一侧第二缸盖上开设B2油口；A2油口直连到第二无杆腔，B2油口通过第二缸盖内的油路分为两条，一条通过第二缸盖与完全伸出后的第二活塞杆上的D2油口相连，一条通过第二两位两通手动换向阀（8‑2）连接到第二有杆腔；在第二缸体靠近第二活塞伸出末段的第二U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过第二U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在第二活塞杆完全伸出时与第二无杆腔连通，F2油口在第二活塞杆完全伸出时与开设在第二活塞上的C2油口连通；

C2油口通过第二液压缸（2）的第二活塞杆内部的第一芯管二及油管连接到位于第三液压缸（3）第三缸体底部的A3油口，第二活塞杆上开设的D2油口通过第二液压缸（2）的第二活塞杆内部的第二芯管二及油管连接到位于第三液压缸（3）第三缸盖上的B3油口。

4.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第三液压缸（3）包括分为第三无杆腔和第三有杆腔的第三缸体、第三缸盖、第三活塞、第三活塞杆；在第三无杆腔一侧第三缸体底部上开设A3油口，在第三有杆腔一侧第三缸盖上开设B3油口；A3油口直连到第三无杆腔，B3油口通过第三缸盖内的油路分为两条，一条通过第三缸盖与完全伸出后的第三活塞杆上的D3油口相连，一条通过第三两位两通手动换向阀（8‑3）连接到第三有杆腔；在第三缸体靠近第三活塞伸出末段的第三U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过第三U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在第三活塞杆完全伸出时与第三无杆腔连通，F3油口在第三活塞杆完全伸出时与设置在第三活塞上的C3油口连通；

C3油口通过第三液压缸（3）的第三活塞杆内部的第一芯管三及油管连接到位于第四液压缸（4）第四缸体底部的A4油口，第三活塞杆上开设的D3油口通过第三液压缸（3）的第三活塞杆内部的第二芯管三及油管连接到位于第四液压缸（4）第四缸盖上的B4油口。

5.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第四液压缸（4）包括分为第四无杆腔和第四有杆腔的第四缸体、第四缸盖、第四活塞、第四活塞杆；在第四无杆腔一侧第四缸体底部上开设A4油口，在第四有杆腔一侧第四缸盖上开设B4油口；A4油口直连到第四无杆腔，B4油口通过第四缸盖内的油路分为两条，一条通过第四缸盖与完全伸出后的第四活塞杆上的D4口相连，一条通过第四两位两通手动换向阀（8‑4）连接到第四有杆腔，在第四缸体靠近第四活塞伸出末段的第四U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过第四U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在第四活塞杆完全伸出时与第四无杆腔连通，F4油口在第四活塞杆完全伸出时与开设在第四活塞上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸（4）的第四活塞杆内部的第一芯管四及油管连接到位于第五液压缸（5）第五缸体底部的A5油口，第四活塞杆上开设的D4油口通过第四液压缸（4）的第四活塞杆内部的第二芯管四及油管连接到位于第五液压缸（5）第五缸盖上的B5油口。

6.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第五液压缸（5）包括分为第五无杆腔和第五有杆腔的第五缸体、第五缸盖、第五活塞、第五活塞杆；在第五无杆腔一侧第五缸体底部上开设A5油口，在第五有杆腔一侧第五缸盖上开设B5油口；A5油口直连到第五无杆腔，B5油口通过第五缸盖内的油路分为两条，一条通过第五缸盖与完全伸出后的第五活塞杆上的D5油口相连，一条通过第五两位两通手动换向阀（8‑5）连接第五有杆腔；在第五缸体靠近第五活塞伸出末段的第五U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过第五U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在第五活塞杆完全伸出时与第五无杆腔连通，F5油口在第五活塞杆完全伸出时与开设在第五活塞上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸（5）的第五活塞杆内部的第一芯管五及油管连接到位于第六液压缸（6）第六缸体底部的A6油口，第五活塞杆上开设的D5油口通过第五液压缸（5）的第五活塞杆内部的第二芯管五及油管连接到位于第六液压缸（6）第六缸盖上的B6油口。

7.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第六液压缸（6）包括分为第六无杆腔和第六有杆腔的第六缸体、第六缸盖、第六活塞、第六活塞杆；在第六无杆腔一侧第六缸体底部上开设A6油口，在第六有杆腔一侧第六缸盖上开设B6油口。