1.远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：

操作轴被施加操作力；

检测步骤 操作轴被施加操作力的大小；

若步骤 检测的数值大于等于第一设定值则操作轴可以被转动；若步骤 检测的数值小于第一设定值，则操作轴不可以被转动。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，若权利要求

1中步骤 检测的数值大于等于第一设定值且小于等于第二设定值，则操作轴可以被转动；若权利要求1中步骤 检测的数值小于第一设定值或大于第二设定值，则操作轴不可以被转动。

3.远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动；所述力反馈传动轴的一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板通过所述力反馈联轴器和所述力反馈电机的输出轴连接；所述力反馈传动轴的另一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板；所述力反馈轴套、所述力反馈压力传递板均可沿所述力反馈传动轴的轴向滑动；所述力反馈限位板和所述力反馈压力传递板中间设置所述力反馈压力传感器；所述力反馈弹簧将所述力反馈轴套压紧于所述力反馈蜗杆的轴端，将所述力反馈压力传递板压紧于所述力反馈压力传感器；所述力反馈电机和所述力反馈限位板均固定于所述操作轴固定座；所述力反馈轴套可在所述操作轴固定座内转动和滑动；力反馈电机由控制器进行控制；力反馈压力传感器测量值传输至控制器。

4.根据权利要求3所述的远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，还包括力反馈限位板调整板；远离所述力反馈电机的所述力反馈限位板通过所述力反馈限位板调整板固定于所述操作轴固定座；通过调整所述力反馈限位板调整板可调整远离所述力反馈电机的所述力反馈限位板沿着所述力反馈传动轴轴向的位置。

5.根据权利要求3所述的远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈传动轴截面可加工成多边形并且所述力反馈蜗杆轴向内部也加工成适配的多边形。

6.根据权利要求3所述的远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，所述操作轴连接有编码器；所述编码器用于测量操作轴转动的角度。