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专利号: 2020100132877
申请人: 广州大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
专利领域: 道路、铁路或桥梁的建筑
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种脚踏自行清扫车,包括车身本体和清扫模块,其特征在于,所述清扫模块包括用于对地面的垃圾进行扫动的滚动扫把、用于将滚动扫把推送过来的垃圾进行存放的垃圾斗以及用于将车身本体的脚踏驱动力传递过来完成清扫工作的动力传递机构;

其中,所述垃圾斗包括用于对垃圾进行暂存的暂存斗和用于大量收集垃圾的收集斗,所述收集斗固定设置在车身本体的车架后座上,所述滚动扫把通过连接架设置在车身本体的下方,所述滚动扫把转动连接在连接架的下端,所述连接架的上端固定在车身本体上;所述滚动扫把的后方设有过渡铲,该过渡铲上设有往上倾斜的过渡面;所述滚动扫把滚动地将垃圾往后推送至过渡铲,垃圾经过往上倾斜的过渡面进入暂存斗中;所述动力传递机构将脚踏驱动力传递至暂存斗上,暂存斗往上移动至收集斗的后方,实行转移垃圾;

所述动力传递机构包括主传动齿轮、用于将主传动齿轮上的动力传递至滚动扫把上的第一传动结构、用于将主传动齿轮上的动力传递至暂存斗上促使其升降转移垃圾的第二传动结构以及用于实现多种工作模式切换的动力切换结构,所述主传动齿轮同轴设置在车身本体的后轮转动轴上,在圆周方向上,所述主传动齿轮与后轮转动轴限位固定,在轴线方向上,所述主传动齿轮可相对后轮转动轴横向移动;

所述第一传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一链轮结构,所述第一链轮结构包括第一上链轮、第一下链轮和第一链带;所述第一主动齿轮通过第一传动轴转动连接在车身本体上,所述第一从动齿轮转动连接在连接架的上端;所述第一上链轮同轴设置在连接架上,且与第一从动齿轮固定连接,所述第一下链轮与滚动扫把同轴且固定连接,且该第一下链轮的直径小于车身本体的后链轮的直径;

所述第二传动结构包括第二传动轴、第二传动齿轮以及第二链轮结构,所述第二链轮结构包括第二上链轮、第二中链轮、第二下链轮和第二链带;所述第二传动齿轮同轴且固定设置在第二传动轴上,所述第二传动轴转动连接在车身本体上;所述第二上链轮设置在第二下链轮的正上方,所述第二中链轮同轴且固定设置在第二传动轴上;所述暂存斗通过固定结构连接在第二链带的始终进行竖直方向移动的竖直部上;

所述动力切换结构包括用于拨动主传动齿轮在纯行走模式、行走清扫模式以及升降转移模式之间切换的切换操作杆,在行走清扫模式中,所述主传动齿轮与第一主动齿轮啮合,在升降转移模式中,所述主传动齿轮与第二传动齿轮啮合,在纯行走模式中,所述主传动齿轮空转;所述切换操作杆的一端往后延伸至主传动齿轮的一侧,另一端往前延伸至车身本体之外;

所述切换操作杆包括前摆动杆和后平移杆,所述前摆动杆一端往前方延伸,另一端延伸至后平移杆的一侧,中部竖向铰接在车身本体上;所述后平移杆的一端与主传动齿轮同轴连接,在圆周方向上,所述主传动齿轮可相对后平移杆转动,在轴线方向上,所述主传动齿轮与后平移杆限位固定;所述后平移杆的一端通过横向导向结构连接搭设在车身本体上;

所述前摆动杆和后平移杆之间通过铰接驱动座连接,该铰接驱动座固定设置在后平移杆上;所述前摆动杆上设有长圆驱动孔,所述铰接驱动座上设有延伸至长圆驱动孔中的铰接轴;摆动前摆动杆,所述后平移杆进行平移,将主传动齿轮横向切换至第一主动齿轮或第二传动齿轮处;

所述暂存斗的两侧设有导向框架,该导向框架固定连接在车身本体的后方,其两侧均设有导向孔;所述暂存斗上对应的位置上设有导向部;

每一侧导向孔均包括两个导向孔,每一侧导向部均包括两个导向部,两个导向部分别延伸至不同的导向孔中;

其中一个靠近收集斗的导向孔由竖向导向孔构成,另一个远离收集斗的导向孔由位于下方的竖向导向孔和位于上方的往收集斗的方向倾斜的倾斜导向孔构成,该竖向导向孔与倾斜导向孔连通;

其中延伸至靠近收集斗的导向孔的导向设置在暂存斗的左下角的位置,另一个导向部设置在暂存斗的右上角的位置。

2.根据权利要求1所述的脚踏自行清扫车,其特征在于,所述过渡铲通过竖向臂连接在车身本体上,所述竖向臂的上端固定在车身本体上,下端与过渡铲铰接;所述竖向臂上设有用于限制过渡铲绕着铰接点越位往前转动的限位结构。

3.根据权利要求2所述的脚踏自行清扫车,其特征在于,所述限位结构包括限位连接臂,该限位连接臂的一端固定在竖向臂上,另一端延伸在过渡铲的外侧;所述限位连接臂上设有限位部,所述过渡铲上设有局部圆弧状的限位导向孔,该限位导向孔的圆心与过渡铲的铰接中心相同;所述限位部延伸至限位导向孔中。

4.根据权利要求3所述的脚踏自行清扫车,其特征在于,所述竖向臂和限位连接臂同时构成支架,所述第二下链轮转动连接在限位连接臂的末端。

5.根据权利要求1所述的脚踏自行清扫车,其特征在于,所述第二链轮结构设有两组,分别位于暂存斗的两侧。

6.根据权利要求1所述的脚踏自行清扫车,其特征在于,所述车身本体为三轮车形状,所述清扫模块位于两个后轮之间。